用于机器的驱动转向装置以及具有该驱动转向装置的机器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机器的驱动转向装置以及具有该驱动转向装置的机器，其中所述驱动转向装置包括：车桥、分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接的两个第二支架以及两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接，依据本实用新型专利技术，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机器的驱动转向装置，特别是用于平地机的驱动转向装置，本技术进一步涉及一种具有该驱动转向装置的机器。
技术介绍
机器，例如平地机等类型的重型设备的机器在诸如矿业、建筑业、农业等产业中可以用于实现多种任务。其中，平地机是一种装有刮刀以及其他辅助作业工具的机器。平地机可以进行土壤的切削、刮送和整平、路基和路面的整形等作业。因此，平地机是用途和使用场所广泛的工程建设机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业，也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。平地机通常具有多个车桥，用于传输动力并安装机器的行进装置如车轮，其中前桥的端部形成有摆动支架和转向支架，摆动支架可以使机器行进过程中遇到不平的地面时通过车轮在一定角度内摆动对刮刀与地面的距离进行调整，以保证刮刀的工作效果；转向支架可以通过控制装置使车轮摆动，以实现对机器进行转向。在全轮驱动的平地机中，安装在平地机前桥两端的前轮也配备有驱动装置，通常为液压泵驱动的马达，马达通常安装在由部分第二支架和轮毂形成的驱动装置壳体中，驱动装置壳体通常需要铸造完成，因此生产成本高，而且由于马达安装在壳体中，维修更换不方便，组装效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术意在通过一种结构简单、零部件较少的装置实现车桥的驱动转向功能。根据本技术的一方面，提出一种用于机器的驱动转向装置，其中所述驱动转向装置包括车桥、分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接的两个第二支架以及两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接。其中，依据本技术，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。根据本技术的一种有利的实施方式规定，所述环形的安装架具有沿径向向内突出的突缘，用于固定连接所述马达。根据本技术的另一种有利的实施方式规定，在马达上形成有法兰，所述法兰与所述安装架固定连接。根据本技术的另一种有利的实施方式规定，在马达的输出端上形成有连接盘，用于固定连接车轮。根据本技术的另一种有利的实施方式规定，所述马达自所述第二支架的外侧与所述环形安装架固定连接。根据本技术的另一方面，提出一种机器，所述机器车架以及与车架延伸的方向垂直枢转连接的车桥，所述机器还包括分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接的两个第二支架以及两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接，依据本技术，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。根据本技术的一种有利的实施方式，所述机器为平地机。特别有利的是，将依据本技术的驱动转向装置安装在所述平地机的前桥上。附图说明下面将结合附图对本技术的示例性实施例进行详细阐述。其中图1以例向的示意图示出了本技术的一种示例性的机器，图2以立体图示出了本技术的一种示例性的驱动转向装置，图3以立体爆炸图示出了图2中的驱动转向装置的左部，图4以主视图单独示出了依据本技术的第二支架，以及图5以左视图示出了依据本技术的第二支架。具体实施方式以下将参照附图对示例性实施例进行详细说明。其中，在所有的附图中，使用相同的附图标记表示同样或类似的部件。图1以示意图示出了依据本技术的一种机器100的侧面。在此，该机器100被示例性地显示为平地机100。可以想到的是，该机器也可以是各种执行与特定行业(例如采矿、建筑、农业、林业等)相关的操作并在特定作业环境(如建筑场地、矿场、林场等)中工作的任何类型的机器。在图1中示例性地示出了机器100，其中箭头D表示该机器的行进方向。在下文中所涉及的对方位(如前、后、左、右)的描述，均是相对于该行进方式进行定义的。该机器100可包括发动机8、驾驶员所处的驾驶室7、机架5以及各个工作装置。在该机器100为平地机的实施例中，所述工作装置可以包括位于机器100后部的松土器9、位于前部的推土板6以及位于上述两个工作装置之间的刮刀4。其中，刮刀4被用于刮平土地等作业。在传动系统方面，该机器100还包括前桥3和后桥2。在通常的平地机或类似机器100中，后桥2为驱动桥，因为其更靠近发动机8。当该实施例所示为平地机时，前桥3通过机架5与机器100的主体联接。此外，前桥3通常还通过驱动架与位于该前桥3后方的刮刀4联接。推土板6通常位于机器100的最前方。依据本技术的该实施例，在机器100的前桥3上设有驱动转向装置I。下面将具体对该驱动转向装置I的结构以及功能进行描述。可以想到的是，当机器100为其他类型的工程机械时，除了前桥3外，该驱动转向装置I也可以被设置在其他任何车桥上。图2以立体图示例性地示出了依据本技术的驱动转向装置I。此时，该驱动转向装置I处于已装配状态。在图2中以箭头D示出了机器100的行驶方向，即所谓的机器100的前方。由图2可见，在该驱动转向装置I中，横向设置有车桥10。在该驱动转向装置I的左右两侧还分别布置有位于左侧的第一支架11和位于右侧的第一支架11’，这两个第一支架11、11’分别通过第一枢轴51、51’与位于它们之间的车桥10枢转地连接，从而可以分别绕垂直于所述车桥10的摆动轴线X1和X/在双箭头SpS/所示例性指出的方向上摆动。在这两个第一支架11、11’上还分别枢转地连接着一个第二支架12、12’，这两个第二支架12、12’分别通过垂直于第一枢轴51、51’的第二枢轴52、52’绕垂直于所述第一支架iuir的摆动轴线X/的轴线x2、x2’在双箭头s2、s2’所示例性指出的方向上摆动。在图2中可以更清楚地看到，在本实施例中，位于左右两侧的第一支架11、11’分别示例性地具有从该第一支架11、11’的近似竖直的本体部分沿径向向外延伸出来的上臂部26、26’和下臂部27、27’。其中上臂部26、26’被构造为从俯视角度看呈U形，即具有两个支腿和将这两个支腿连接的连接部。第一支架11、11’除了与车桥10枢转连接以外，还在各自的上臂部26、26’的U形支腿上通过转动连接件61、61’与位于它们之间的横梁21相互连接。在所述转动连接件61、61’中的其中一个上连接有致动器，由此可以通过致动器对转动连接件61、61’进行致动。所述致动器例如可以是通过液压管线与液压油缸连接实现的液压致动器。当然，除了液压致动器以外，还可以使用电动、气动等现有技术中已知的致动器。在本实施例中，致动器可以连接在左侧的摆动连接件61上，使得第一支架11相对于车桥10枢转一个角度。又由于右侧的第一支架11’与左侧的第一支架11通过横梁21相互联接，因此这两个第一支架11、11’能够在致动器的作用下相对于车桥10绕摆动轴线XpX/朝相同方向摆动一个相同的角度。这种设置可以实现该车桥的侧倾。可以理解的是，致动器也可以与设置在右侧的第一支架11’连接，并通过横梁21拉动左侧的第一支架11，从而实现侧倾。此外，进一步参看图2，第二枢轴52、52’例如优选地包括设置在该U形上臂部26、26’的连接部上的第一枢转结构25、25’本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器的驱动转向装置，包括：车桥；两个第一支架，每个第一支架分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接；两个第二支架，每个第二支架通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接；两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接；其特征在于，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器的驱动转向装置，包括 车桥； 两个第一支架，每个第一支架分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接； 两个第二支架，每个第二支架通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接； 两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接； 其特征在于，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。2.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，所述环形的安装架具有沿径向向内突出的突缘，用于固定连接所述马达。3.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，在所述马达上形成有法兰，所述法兰与所述安装架固定连接。4.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，在所述马达的输出端上形成有连接盘，用于固定连接车轮。5.根据权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，所述马达自所述第二支架的外侧与所述环形安装架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于功胜，金文波，张治国，魏磊磊，叶俊，
申请(专利权)人：山东山工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：