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本实用新型涉及一种用于机器的驱动转向装置以及具有该驱动转向装置的机器，其中所述驱动转向装置包括：车桥、分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连...
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