机器的传动装置及使用该传动装置的机器制造方法及图纸

公开了一种机器的传动装置及使用该传动装置的机器。传动装置包括：相互平行地布置在变速箱中的第一驱动轴和第二驱动轴；固定安装在所述第一驱动轴上的第一齿轮和第二齿轮；可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，和可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮；可沿轴向滑动地套装在所述第二驱动轴上并且能够选择性地使所述第三齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第一速比或者使所述第四齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第二速比的轴套。所述第一驱动轴和第二驱动轴中的一个是由驱动装置驱动的输入轴，而另一个为输出轴。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器的传动装置，更为具体地，涉及在采用静液压传动的机器中提供高、低速两种输出的变速箱结构。本技术还涉及使用该传动装置的机器。
技术介绍
机器(例如装载机)配备有动力系统(如发动机系统)为机器提供动力，动力系统产生的动力通过传动系统传输以控制机器的运行。许多机器的运行存在两种典型工况:以轮式装载机为例，在进行装载作业时常常需要在路况不佳的作业地点以高转矩低速行驶，而在非作业期间则可能需要在平地上以低转矩高速行驶以便快速到达作业地点。因此，一般希望机器的传动系统能为机器的行走装置(如车轮、履带)提供高、低速两种输出。另一方面，静液压传动由于其效率高、燃料经济性好和控制方便等优点而常常用于机器的传动系统。然而，在配备了静液压传动系统的现有机器中，向行走装置提供高、低速两种输出的传动装置一般采用的是多级传动的设计，其存在结构复杂、效率低、损耗大等缺点，造成传动装置的成本高、寿命短。本技术旨在解决现有技术中的上述一个或多个问题。
技术实现思路
一方面，本技术提供了一种机器的传动装置，包括:相互平行地布置在变速箱中的第一驱动轴和第二驱动轴；固定安装在所述第一驱动轴上的第一齿轮和第二齿轮；可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，和可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮；可沿轴向滑动地套装在所述第二驱动轴上并且能够选择性地使所述第三齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第一速比或者使所述第四齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第二速比的轴套。所述第一驱动轴和第二驱动轴中的一个是由驱动装置驱动的输入轴，而另一个为输出轴。另一方面，本技术提供了一种机器，包括驱动装置和变速箱；以及相互平行地布置在变速箱中的第一驱动轴和第二驱动轴；固定安装在所述第一驱动轴上的第一齿轮和第二齿轮；可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，和可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮；可沿轴向滑动地套装在所述第二驱动轴上并且能够选择性地使所述第三齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第一速比或者使所述第四齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第二速比的轴套。所述第一驱动轴和第二驱动轴中的一个是由驱动装置驱动的输入轴，而另一个为输出轴。在上述传动装置或机器中，所述第一驱动轴可为输入轴，所述第二驱动轴可为输出轴。在上述传动装置或机器中，所述轴套可与所述第二驱动轴通过花键接合。在上述传动装置或机器中，有利地，所述轴套能够选择性地与所述第三齿轮的轴向伸出部通过花键接合或者与所述第四齿轮的轴向伸出部通过花键接合。在上述传动装置或机器中，所述传动装置可为静液压传动装置，所述机器可为采用静液压传动的机器，所述驱动装置可为液压马达。附图说明图1是根据本技术的一种示例性机器的立体图。图2是示出根据本技术的机器传动装置的一种示例性构型的剖视图。图3是图2所示的机器传动装置处于另一状态下的剖视图。图4是图2所示的机器传动装置处于又一状态下的剖视图。附图标记列表100 机器30 主机架35 驾驶室36 工作机具37 油缸40 行走装置41 车轮20 驱动装置/液压马达 21 驱动装置/液压马达的输出轴22拨叉10变速箱11 变速箱的输入轴12第一齿轮13 第二齿轮14 变速箱的输出轴15第三齿轮16第四齿轮17滑套18滑套19凸出部151 轴向伸出部161 轴向伸出部191 轴套具体实施方式图1显示了一种示例性的机器100。机器100可例如为轮式装载机。机器100也可以是执行与特定行业(例如采矿、建筑、农业、运输等)相关的操作并在各种作业环境(例如矿场、建筑工地、农场和道路等)中工作的任何其它类型的机器，例如履带式挖掘机、轮式平地机等。机器100可包括主机架30、操作人员容纳空间如驾驶室35、和工作机具36。在一个实施例中，工作机具36可以是应用于装载机的铲斗。机器100可包括至少一个与工作机具36操作连接并用来控制工作机具36动作的油缸37。在机器100的下部布置有行走装置40，用来支撑和移动机器100。在一个实施例中，行走装置40包括车轮41。图1所示的机器100通过传动装置将由机器的动力系统(如发动机)输出的动力传递给例如行走装置40。为了使行走装置获得高、低速两种输出，可采用根据本技术的传动装置，其可包括相互平行地布置在变速箱中的两个驱动轴，其中一个为由一驱动装置驱动的输入轴，另一个为输出动力的输出轴。更具体地，如图2所示，在根据本技术一个实施例的传动装置中，输入轴11和输出轴14被并行地支承在变速箱10内。驱动装置20的输出轴21与变速箱的输入轴11刚性连接以驱动输入轴11旋转。变速箱的输出轴14与机器的行走装置驱动连接以驱动机器行驶，为此，输出轴14可例如连接到轮式机器的驱动桥或履带式机器的履带驱动轮。在输入轴11上可固定安装有第一齿轮12和第二齿轮13。第一与第二齿轮的齿数/大小可不同。第一和第二齿轮12、13都不能相对于输入轴11转动，因此输入轴11可带动它们一起旋转。并且，第一和第二齿轮12、13也不能沿输入轴11滑动，而是在轴向上固定。在输出轴14上可套装有第三齿轮15和第四齿轮16。第三和第四齿轮15、16例如分别通过设置在它们各自的中心孔内的滑套17、18套装在输出轴14上，由此它们都能相对于输出轴14自由转动。第三和第四齿轮15、16也都不能相对于输出轴14滑动，而是在轴向上固定。所述四个齿轮的大小及在输入轴/输出轴上的位置被设定为，第一齿轮12始终与第三齿轮15啮合，而第二齿轮13始终与第四齿轮16啮合。由于第一与第二齿轮的齿数不同，为了保证上述啮合关系，第三与第四齿轮的齿数也不同，并且第一与第三齿轮啮合所获得的速比将不同于第二与第四齿轮啮合所获得的速比。在输出轴14上在第三齿轮15和第四齿轮16之间还套装有轴套191。轴套191能够在例如拨叉22的控制下沿输出轴14在第一位置和第二位置之间滑动，但不能相对于输出轴14转动。轴套191可沿轴向左右滑动而能够选择性地使第三齿轮15与输出轴14接合或者使第四齿轮16与输出轴14接合。更具体地，在图2所示的示例性构型中，在输出轴14上套装轴套191的部位设置有凸出部19，在凸出部19的外周和轴套191的中心孔内周上可设置有相互配合的花键。轴套191与凸出部19可具有相同的轴向尺寸。另外，第三齿轮15可具有轴向伸出部151，第四齿轮16可具有轴向伸出部161，轴向伸出部151、161都朝轴套191伸出并与凸出部19靠接，由此凸出部19同时起到限制第三和第四齿轮的轴向位置的作用。轴向伸出部151、161可具有与凸出部19大致相同的径向高度，并且都在外周上设置有与轴套191的中心孔内周上的花键相配的花键。在图2所示的状态下，轴套191处于第一和第二位置之间的中间位置，只与输出轴14的凸出部19花键接合，此时第三和第四齿轮在输出轴14上空转而不能通过轴套191带动输出轴14旋转。当轴套191在拨叉22的作用下向图2中的左侧滑动时，它能到达图3所示的第一位置，在该第一位置轴套191同时与第三齿轮15的轴向伸出部151和输出轴14的凸出部19通过花键接合，此时第三齿轮15经由轴套191与输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器的传动装置，包括：?相互平行地布置在变速箱（10）中的第一驱动轴（11）和第二驱动轴（14），?固定安装在所述第一驱动轴上的第一齿轮（12）和第二齿轮（13），?可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第一齿轮啮合的第三齿轮（15），和可转动地套装在所述第二驱动轴上并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮（16），?可沿轴向滑动地套装在所述第二驱动轴上并且能够选择性地使所述第三齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第一速比或者使所述第四齿轮与所述第二驱动轴接合以输出第二速比的轴套（191），?其中，所述第一驱动轴和第二驱动轴中的一个是由驱动装置（20）驱动的输入轴，而另一个为输出轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李成江，南新双，黄善敏，A·迪基，R·迪克，S·迈尤尔，
申请(专利权)人：山东山工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：