一种精微探针组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精微探针组装机器人，该机器人包括：底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、电动水平夹爪组件、垂直双相机(3D相机)系统、螺旋气流发生器、螺旋气流引导槽、探针吸取头；底座连接水平摆臂A，水平摆臂A连接水平摆臂B，水平摆臂B上安装探针拾取组件，探针拾取组件连接电动水平夹爪组件，电动水平夹爪组件安装垂直双相机(3D相机)系统；螺旋气流发生器上设置螺旋气流引导槽，螺旋气流引导槽设置探针吸取头。本实用新型专利技术的精微探针组装机器人，采用电动水平夹爪组件和垂直双相机(3D相机)系统，对夹爪开口进行精确控制，提高取放精度，稳定可靠，减少成本，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种精微探针组装机器人。
技术介绍
精密ICT探针在现代电子工业生产中扮演及其重要之角色，据不完全统计全球日消耗量为60万支。随着现代电子工业集成化和微小化持续发展，焊点、元件引脚、BGA等需要电测的对象也随着变小，目前行业中最小的探针外径已达到0. 25mm,内部配件尺寸小到0. 15mm，而对此类型探针的需求量呈明显的上升趋势。根据国内几家探针生产大厂的调研，精微探针的组装是探针大量高效高质量生产的瓶颈，精微探针由四部分组成底部探针、夕卜壳、弹簧、顶部探针，最小部件从0. 15 0. 5mm不等，目前国内各生产厂家完全靠训练有素的操作员借助显微镜手动完成各个部件的装配。一方面，装配效率低下、装配质量难以控制；另一方面，装配错件、漏件导致大量原材料的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于利用在一种精微探针组装机器人，旨在解决现有精微探针的组装存在的装配效率低下、装配质量难以控制，装配错件、漏件导致大量原材料的浪费的问题。本技术的目的在于提供一种精微探针组装机器人，所述机器人包括底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精微探针组装机器人，其特征在于，所述机器人包括：底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、电动水平夹爪组件、垂直双相机系统、螺旋气流发生器、螺旋气流引导槽、探针吸取头；?所述底座连接所述水平摆臂A，所述水平摆臂A连接所述水平摆臂B，所述水平摆臂B上安装所述探针拾取组件，所述探针拾取组件连接所述电动水平夹爪组件，所述电动水平夹爪组件安装所述垂直双相机系统；所述螺旋气流发生器上设置所述螺旋气流引导槽，所述螺旋气流引导槽设置所述探针吸取头。

【技术特征摘要】
1.一种精微探针组装机器人，其特征在于，所述机器人包括底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、电动水平夹爪组件、垂直双相机系统、螺旋气流发生器、螺旋气流引导槽、探针吸取头； 所述底座连接所述水平摆臂A，所述水平摆臂A连接所述水平摆臂B，所述水平摆臂B上安装所述探针拾取组件，所述探针拾取组件连接所述电动水平夹爪组件，所述电动水平夹爪组件安装所述垂直双相机系统；所述螺旋气流发生器上设置所述螺旋气流引导槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：苏州博鲁特光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：