【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及让机器人组装站与运动的组装线同步。
技术介绍
在汽车组装中，车辆车身通常被沿运动的组装线载入且行进通过许多(有时数百个)工作站，在工作站处，各种部件被组装在一起和/或组装到车辆车身上。在机器人组装站或工人站中(在该处需要精细灵巧的操作)，车辆车身会通常被移动到工作站，在该工作站处，车辆车身随后在任何组装可以开始之前被停下来并固定就位(即“停止”工作站)。在停止工作站中，机器人组装例如可以用于将螺母紧固到螺栓上、将底盘与框架匹配、将车轮定位和固定到转子轮毂上等。 因为在工作站之前/之后所需要的减速/加速区域，在停止工作站要求很大的地面空间来实施操作。另外，经常需要大的驱动设备使重的车辆车身加速和/或减速。
技术实现思路
一种运动停止工作站，包括配置为让车辆沿组装线运动的车辆承载器、设置为邻近于组装线的组装平台、以及与车辆承载器和组装平台连通的同步器。同步器配置为在车辆承载器沿组装线的长度运动时让组装平台的运动与车辆承载器的运动同步，且包括传感器、处理器和促动器。传感器配置为感测车辆承载器的位置和产生与感测到的位置相对应的位置信号。处理器配置为接收位置...
【技术保护点】
一种运动停止工作站，包括：车辆承载器，配置为让车辆沿组装线沿基本恒定的方向运动；组装平台，设置为邻近于组装线，该组装平台沿基本上平行于组装线的方向可运动地平移；和同步器，与车辆承载器且与组装平台连通，所述同步器配置为在车辆承载器沿组装线的长度运动时让组装平台的运动与车辆承载器的运动同步，所述同步器包括：传感器，配置为感测车辆承载器的位置和产生与感测到的位置相对应的位置信号；处理器，配置为接收位置信号和响应于该位置信号选择性地提供同步信号；和促动器，配置为接收同步信号和响应于该同步信号而让车辆承载器的运动与组装平台的运动同步，其中，所述同步导致车辆承载器和组装平台之间基本上没有相对运动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：RJ肖伊尔曼，RF鲁尔克，J史，PW塔沃拉，D格罗尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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