【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拎环自动组装机器人。
技术介绍
世纪以来,在劳动力成本不断飙升下,国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义,是发达国家工业化的重要标志。而现在大部分制造型企业中各个环节,依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中,如附图4所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81,底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83,弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85,掀盖81上还转动设置有拎环84。所有的零部件都是通过人力组装而成,部件较多,组装较烦琐,生产效率低下,因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种拎环自动组装机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种拎环自动组装机器人,包括机架、固定于所述机架上用于安放盖体的安装工位、程序控制机构、拎环输送带、将拎环输送带输出的拎环推入放置于所述安装工位上所述盖体上的拎环气动推架,所述拎环气动推架沿Y方向滑动设置在所述机架上,所述拎环输送带位于所述安装工位与所述拎环气动推架之间。在某些实施方式 ...
【技术保护点】
一种拎环自动组装机器人,其特征在于:包括机架(10)、固定于所述机架(10)上用于安放盖体的安装工位(11)、程序控制机构、拎环输送带(42)、将拎环输送带(42)输出的拎环(84)推入放置于所述安装工位(11)上所述盖体上的拎环气动推架(43),所述拎环气动推架(43)沿Y方向滑动设置在所述机架(10)上,所述拎环输送带(42)位于所述安装工位(11)与所述拎环气动推架(43)之间。
【技术特征摘要】
1.一种拎环自动组装机器人,其特征在于:包括机架(10)、固定于所述机架(10)上用于安放盖体的安装工位(11)、程序控制机构、拎环输送带(42)、将拎环输送带(42)输出的拎环(84)推入放置于所述安装工位(11)上所述盖体上的拎环气动推架(43),所述拎环气动推架(43)沿Y方向滑动设置在所述机架(10)上,所述拎环输送带(42)位于所述安装工位(11)与所述拎环气动推架(43)之间。
2.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人,其特征在于:所述的拎环输送带(42)的输送方向沿X方向延伸。
3.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:康进昌,凌生平,
申请(专利权)人:苏州中悦行自动化机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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