一种新型的装药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的装药机器人，它包括车体、集成在车体上的系统、设置在车体下部的液压支腿；其中车体分为左车体、底盘、右车体三部分，三者从左至右依次连接；系统包括液压控制系统、电气控制系统、装药系统、伸缩臂系统、驱动系统；液压控制系统包括液压油箱、操控系统、升降驾驶室；电气控制系统包括电池组、空气泵电器柜、主电器柜；装药系统包括提供动力的空压机、压力药罐，压力药罐配套干燥装置和控制阀组，控制阀组实现了装药的速度可调；伸缩臂系统包括伸缩臂、摆动油缸、吊篮、吊篮油缸。本新型装药机器人，它可以提高装药的智能化程度，提高装药作业效率。同时，本新型移动方便，并改善了工作环境。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型的装药机器人，其特征是：它包括车体、集成在车体上的系统、设置在车体下部的液压支腿（18）；其中车体分为左车体（21）、底盘（20）、右车体（19）三部分，三者从左至右依次连接；系统包括液压控制系统、电气控制系统、装药系统、伸缩臂系统、驱动系统；液压控制系统包括液压油箱（1）、操控系统（12）、升降驾驶室（13），液压油箱（1）和升降驾驶室（13）均固定在底盘（20）上，操控系统（12）处于升降驾驶室（13）上；电气控制系统包括电池组（5）、空气泵电器柜（6）、主电器柜（7），电池组（5）固定在左车体（21）上、空气泵电器柜（6）和主电器柜（7）均固定在底盘（20）上；装药系统包括提供动力的空压机（4）、压力药罐（14），空压机（4）固定在左车体（21）上，压力药罐（14）固定在右车体（19）上，两者通过管道连接，压力药罐（14）配套干燥装置和控制阀组，控制阀组实现了装药的速度可调；伸缩臂系统包括伸缩臂（15）、摆动油缸（15‑1）、吊篮（16）、吊篮油缸（17），伸缩臂（15）一端固定在右车体（19）上，另一端铰接吊篮（16）和吊篮油缸（17）的一端，吊篮油缸（17）的另一端交接在吊篮（16）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，左立生，徐必勇，徐志春，刘江涛，
申请(专利权)人：安徽惊天工程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34