一种双摆动缸的多自由度机械手腕制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种对进料口物料进行破碎、溜井清理等工作的采矿设备，特别是涉及连接破碎机的工作臂和液压锤之间的连接机构。
技术介绍
近年来，国内外多数公司在采矿的过程中，采用大型矿车或者火车运输矿石至倒矿区形成流水作业生产线。在生产过程中，经常出现较大的物料堵塞进料口的现象。目前常采用固定式破碎机清除堵塞物，如图2所示，固定破碎机前端所挂液压锤由油缸驱动的平行四边形机构7调整其姿态，其特点是液压锤的摆动角度较小，且只能在破碎机臂伸缩的平面内摆动，因此在狭长较深的巷道内固定破碎机不具有灵活清除堵塞物的能力。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它安装在破碎机的工作臂与液压锤之间，它能够扩大固定破碎机的作业范围，使破碎机能够在狭长较深的巷道内完成破碎作业。本技术一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它包括一级油缸安装座、一级摆动缸、二级油缸安装座、二级摆动缸、液压锤安装座，一级摆动缸的两端分别紧固在二级油缸安装座的两侧板上，且一级摆动缸通过周向连接座和一级油缸安装座固定连接；二级摆动缸的两端分别紧固在液压锤安装座的两侧板上，且二级摆动缸通过其周向安装座和二级油缸安装座固定连接。其中，一级摆动缸和二级摆动缸的摆动平面相互垂直。本技术的机械手腕一端通过一级油缸安装座与破碎机的工作臂相连接，另一端通过液压锤安装座连接液压锤。因为本新型机械手腕为两个自由度的工作机构，即在液压油的驱动下，一级摆动油缸和二级摆动油缸在两个相互垂直的平面内绕其轴线往复摆动，带动液压锤运动，从而扩大了固定式破碎机的作业范围，使固定式破碎机实现了在狭长较深的巷道内可以灵活...
【技术保护点】
一种双摆动缸的多自由度机械手腕，其特征是：它包括一级油缸安装座(1)、一级摆动缸(2)、二级油缸安装座(3)、二级摆动缸(4)、液压锤安装座(5)，一级摆动缸(2)的两端分别紧固在二级油缸安装座(3)的两侧板上，且一级摆动缸(2)通过其周向安装座和一级油缸安装座(1)固定连接；二级摆动缸(4)的两端分别紧固在液压锤安装座(5)的两侧板上，且二级摆动缸(4)通过其周向安装座和二级油缸安装座(3)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种双摆动缸的多自由度机械手腕，其特征是：它包括一级油缸安装座(1)、一级摆动缸(2)、二级油缸安装座(3)、二级摆动缸(4)、液压锤安装座(5)，一级摆动缸(2)的两端分别紧固在二级油缸安装座(3)的两侧板上，且一级摆动缸(2)通过其周向安装座和一级油缸安装座(1)固定连接；二级摆动缸(4)的两端分别紧固在液压锤安装座(5)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈庚，刘江涛，徐志春，夏仲雷，
申请(专利权)人：安徽惊天工程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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