【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域,涉及一种可迅速拆卸和组装的机器人。
技术介绍
机器人是一种自主的机械装置,主要根据使用者指令按照设计的原则纲领行动完成任务,可以协助人类完成一部分日常的工作,如行走、负重、运输、控制外部设备等。当前市场上出售的各类机器人仅能完成预设的单一重复的功能,如智能扫地机器人,做饭机器人,生产线机器人等,同时,这类机器人仅能按照预先编制的程序工作,远不能达到智能的水平,无法完成日常生活中相对离散的任务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可迅速拆卸和组装的机器人,能够根据任务需求迅速拆卸并安装对应的任务组件,通过机械动作、通信或电子屏显示等形式来完成使用者指令,实现行走、负重、运输、控制外部设备等功能。为了达到上述目的,本专利技术的目的在于提供一种可迅速拆卸和组装的机器人,所述机器人包含控制单元、动力单元、任务接口单元; 所述动力单元具有能够使机器人发生位移的一个或多个组件,通过相应的接口使控制单元与动力单元的其中一个组件进行装配及信号连接,由控制单元向动力单元提供指令,以控制动力单元所配置的组件运行,驱使机器人移动到任务地点; ...
【技术保护点】
一种可迅速拆卸和组装的机器人,其特征在于,所述机器人包含控制单元、动力单元、任务接口单元;所述动力单元具有能够使机器人发生位移的一个或多个组件,通过相应的接口使控制单元与动力单元的其中一个组件进行装配及信号连接,由控制单元向动力单元提供指令,以控制动力单元所配置的组件运行,驱使机器人移动到任务地点;所述任务接口单元具有能够使机器人执行设定任务的一个或多个组件,通过相应的接口使控制单元与任务接口单元的其中一个组件进行装配及信号连接,由控制单元向任务接口单元提供指令,以控制任务接口单元所配置的组件运行来完成任务。
【技术特征摘要】
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