【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
已知有机器人的臂内的布线使用挠性印刷电路基板的技术(参照专利文献I)。另夕卜，已知有使挠性印刷电路基板上的布线的特性阻抗与和该布线连接的被覆布线的特性阻抗匹配的技术(参照专利文献2)。专利文献1:日本特开2010 - 214530号公报专利文献2:日本特开2008 - 210839号公报然而，存在即使在可动部件移动到某个位置的状态下使特性阻抗匹配，若可动部件移动到其它的位置则挠性印刷电路基板变形而特性阻抗不匹配这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题而创造的，目的在于提供即使使可动部件移动也能够使特性阻抗匹配的机器人。为了实现上述目的本专利技术的机器人具备:第一部件；以及第二部件，其以能够移动的方式设置于第一部件，并且具备:连接布线，其配置在第一部件；以及布线基板，其具有与连接布线连接的基板上布线，且是与相对于第一部件的第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板。另外，构成为连接布线的特性阻抗包含在与布线基板的变形对应的基板上布线的特性阻抗的变化范围内。这样，由于构成为连接布线的特性阻抗包含在基板上布线...
【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，是具备第一部件和以能够移动的方式设置于所述第一部件的第二部件的机器人，具备：连接布线，其配置于所述第一部件；以及布线基板，其具有与所述连接布线连接的基板上布线，且是与相对于所述第一部件的所述第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板，所述连接布线的特性阻抗包含在与所述布线基板的变形对应的所述基板上布线的特性阻抗的变化范围内。
【技术特征摘要】
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