快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述抓取机构下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。本实用新型专利技术通过步进运动的托盘带动物料向机械手运动，机械手可以上下运动抓取物料，然后沿直线导轨左右运动将物料传送到下一工序，结构简单、效率高。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于墙板加工设备领域，具体地说，涉及快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构。

技术介绍

室内隔断即室内隔墙，为非承重墙体的隔墙系统，主要是分割房间和建筑物内部空间的，从而实现通风、采光的目的，墙体需要便于拆移，同时具有一定硬度及隔间能力。
现有的隔断墙通常都是现场施工组装，人工安装，费时费力，同时安装精度很难保证，如果可以在工厂将隔断墙组装好，现场进行简单组装就可以省时省力，且可以保证组装精度，所以如何设计一种墙板的拼接设备成为本领域技术人员研究的课题。

技术实现思路

有鉴于此，本技术旨在提出一种墙板拼接设备用送料装置，以提高墙板拼装效率和精度。
为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述抓取机构下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。
所述直线导轨两侧的端部设有限位装置。
所述料盒沿所述物料长度方向的两侧设有定位装置。
所述定位装置包括设于所述料盒沿所述物料长度方向一侧的定位支柱和设于另一侧的定位气缸。
所述第一电机上设有过载离合器。
所述导轨上设有存放线缆的坦克链槽。
所述料盒机构包括底部框架，所述框架的两侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定有滑动型材组成的滑动框，第二电机设于所述框架的一端的中部，所述第二电机驱动一动力轴的中部，动力轴两端通过联轴器连接轴承，所述轴承中部均设有链轮，所述框架的另一端两侧设有链轮，两端相对应的链轮之间设有链条，所述滑动框固定于所述链条上，所述料盒设于所述滑动框上。
所述框架上远离所述第二电机的一端附近设有定位板。
所述上料机构为两组，且两组上料机构平行相对设置。
相对于现有技术，本技术所述的快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构具有以下优势：
1.本技术通过步进运动的托盘带动物料向抓取机构运动，抓取机构可以上下运动抓取物料，然后沿直线导轨左右运动将物料传送到下一工序，结构简单、效率高。
2.托盘两侧的定位装置可以对物料进行精确定位，提高加工质量和效率。
3.直线导轨两侧的限位装置防止抓取机构滑出导轨，提高安全性；
4.过载离合器保护电机，防止电机过载烧坏电机。
附图说明
构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
图1为本技术俯视图；
图2为图1右上部分的放大图；
图3为图1右下部分的放大图；
图4为图1左上部分的放大图；
图5本技术主视图；
图6为本技术左视图；
图7为图6左半部分的放大图；
图8为图6右半部分的放大图；
图9为左侧料盒机构的俯视图；
图10为图9的的俯视图；
图11为图9的左视图。
图中：1.直线导轨梁，2.横梁，3.支腿，4.连接件，5.抓取机构，6.同步带轮，7.定位气缸，8.龙骨，9.限位装置，10.左侧料盒机构，11.右侧料盒机构，12.直线导轨，13.定位支柱，14.第一电机，15.链轮，16.过载离合器，17.坦克链槽，18.同步带连接板，19.框架，20.导轨，21.型材，22.第二电机，23.链轮，24.轴承，25.链条，26.料盒，27.动力轴，28.联轴器，29.定位板，30.电机座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述抓取机构下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。
所述直线导轨两侧的端部设有限位装置。
所述料盒沿所述物料长度方向的两侧设有定位装置。
所述定位装置包括设于所述料盒沿所述物料长度方向一侧的定位支柱和设于另一侧的定位气缸。
所述第一电机上设有过载离合器。
所述导轨上设有存放线缆的坦克链槽。
所述料盒机构包括底部框架，所述框架的两侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定有滑动型材组成的滑动框，第二电机设于所述框架的一端的中部，所述第二电机驱动一动力轴的中部，动力轴两端通过联轴器连接轴承，所述轴承中部均设有链轮，所述框架的另一端两侧设有链轮，两端相对应的链轮之间设有链条，所述滑动框固定于所述链条上，所述料盒设于所述滑动框上。
所述框架上远离所述第二电机的一端附近设有定位板。
所述上料机构为两组，且两组上料机构平行相对设置。
本实施例包括左侧料盒机构和右侧料盒机构，左、右料盒机构可以根据现场的实际情况设置为完全相同或者略有差异，本实施例因现场情况需要，将两条直线导轨的高度设置的不同，左侧料盒机构和右侧料盒机构的传送长度不同。
工作原理：两组上料机构对龙骨单独上料。为了降低墙板吊装抓取机构的高度，左右两侧龙骨上料机构方式有些差异，但是功能相同。通过叉车将料盒放置到相应的工作台面(滑动框)上，料盒可以做前后方向的步进运动，即龙骨是逐个运动以配合直线导轨上的取料气缸。取料气缸可以上下运动且前端安装有取料抓取机构。取料气缸通过第一电机及同步带的驱动可以沿左右方向运动。同时为了保证龙骨的左右位置精度设有位置定位气缸负责定位。
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述抓取机构下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。

【技术特征摘要】
1.快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述抓取机构下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。
2.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：所述直线导轨两侧的端部设有限位装置。
3.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：所述料盒沿所述物料长度方向的两侧设有定位装置。
4.根据权利要求3所述的快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：所述定位装置包括设于所述料盒沿所述物料长度方向一侧的定位支柱和设于另一侧的定位气缸。
5.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线长龙骨上料机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震界，李瑞贤，
申请(专利权)人：天津天瑞达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12