采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零件的机器人自动化装配设备。自动化装配中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片零件的方向及水平定位难题。现有技术靠气缸推动挡板对耳垫片短耳限位或再辅助吹气来定位，很难保证垫片的准确方向定位要求，又因耳垫片自身太薄及其上的毛刺在机械手夹紧时极易被夹歪斜，故也很难保证水平定位。本实用新型专利技术采用在耳垫片定位面下面装电磁铁使其在被吸住条件下由气缸顶压耳垫片短耳使其强制定位，且机械手也在磁吸下完成可靠的水平夹紧后再去磁，从而保证耳垫片的方向和水平位姿的正确和稳定可靠的定位，同时结构简单，容易实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零部件的机器人自动化装配设备。
技术介绍
电脑支架机械零部件的自动化装配设备工序中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片(中间带孔)的零件由机械手保持水平夹住抓起移位后套装到下道工位的螺柱上的动作，为此，要求耳垫片被自动振动盘送料机输送到工位后要保持垫片水平且短耳处于特定的位置以便满足机械手夹持所需的特定位姿，但由于该零件太薄太轻及边缘常有不规则的冲压毛刺，在耳垫片被振动送料到工位后很难在该工位借助其它夹具使其位姿特别是短耳的位置正确，这是因其初始位置很难保证符合要求而任何试图轻微碰靠耳垫片来调整定位它都可能使耳垫片脱离水平位置而倾斜，从而导致机械手抓歪；不仅如此，耳垫片自身太薄加之其上的毛刺极易在机械手加持时变为倾斜而不能正常套装在下道工位的螺柱上(手爪上因要防止与下道的螺柱硬性冲撞而不能设置机械的水平台阶强制耳垫片保持水平位置，其它用真空或在手爪上设电磁铁等也都因有种种附带问题而不能应用在此类耳垫片的定位)。因此该工序是自动化装配中长时间难以解决的难点问题，而现有技术仅靠在垫片附近加气缸活塞推本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括：电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是：所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可磁吸住耳垫片；所述的气缸活塞杆可顶压耳垫片短耳使其紧靠在定位槽面上而定位；所述的电磁铁在气缸活塞杆顶压耳垫片短耳前至机械手完成夹紧耳垫片期间保持通电磁吸，其余时间为断电。

【技术特征摘要】
1.采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲工，栾连平，黄磊，徐萌，
申请(专利权)人：泰州市创新电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：