采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零件的机器人自动化装配设备。自动化装配中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片零件的方向及水平定位难题。现有技术靠气缸推动挡板对耳垫片短耳限位或再辅助吹气来定位，很难保证垫片的准确方向定位要求，又因耳垫片自身太薄及其上的毛刺在机械手夹紧时极易被夹歪斜，故也很难保证水平定位。本实用新型专利技术采用在耳垫片定位面下面装电磁铁使其在被吸住条件下由气缸顶压耳垫片短耳使其强制定位，且机械手也在磁吸下完成可靠的水平夹紧后再去磁，从而保证耳垫片的方向和水平位姿的正确和稳定可靠的定位，同时结构简单，容易实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零部件的机器人自动化装配设备。
技术介绍
电脑支架机械零部件的自动化装配设备工序中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片(中间带孔)的零件由机械手保持水平夹住抓起移位后套装到下道工位的螺柱上的动作，为此，要求耳垫片被自动振动盘送料机输送到工位后要保持垫片水平且短耳处于特定的位置以便满足机械手夹持所需的特定位姿，但由于该零件太薄太轻及边缘常有不规则的冲压毛刺，在耳垫片被振动送料到工位后很难在该工位借助其它夹具使其位姿特别是短耳的位置正确，这是因其初始位置很难保证符合要求而任何试图轻微碰靠耳垫片来调整定位它都可能使耳垫片脱离水平位置而倾斜，从而导致机械手抓歪；不仅如此，耳垫片自身太薄加之其上的毛刺极易在机械手加持时变为倾斜而不能正常套装在下道工位的螺柱上(手爪上因要防止与下道的螺柱硬性冲撞而不能设置机械的水平台阶强制耳垫片保持水平位置，其它用真空或在手爪上设电磁铁等也都因有种种附带问题而不能应用在此类耳垫片的定位)。因此该工序是自动化装配中长时间难以解决的难点问题，而现有技术仅靠在垫片附近加气缸活塞推动限位挡板对短耳限位约束或再辅助压缩空气吹气来定位短耳，其定位精度由于上诉诸多原因仍达不到要求，在大量装配时很难保证所有耳垫片的短耳都处于规定位置，达不到大批量的自动化装配要求的“万无一失”要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术提供了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，它使耳垫片先被定位面下面安装的电磁铁吸住，然后由气缸活塞杆从容顶压其短耳强制调整到规定位姿(因耳垫片被吸住耳垫片不会再出现倾斜)，并且当机械手在试图水平夹紧耳垫片时电磁铁仍通电，耳垫片仍被磁吸在水平定位槽面上而强行保持水平，故当机械手水平夹紧时即使耳垫片太薄或其上有毛刺也不会倾斜(因有吸力)，夹紧后耳垫片已保持水平状态不会再倾斜了这时再断开电磁铁吸力，从而保证耳垫片装配位姿的正确和稳定可靠，同时整个装置结构简单，容易实现。本技术是采用下述技术方案实现的采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机械手，定位槽面，其特征是所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可磁吸住耳垫片；所述的气缸活塞杆可顶压耳垫片短耳使其紧靠在定位槽面上而定位；所述的电磁铁在气缸活塞杆顶压耳垫片短耳前至机械手完成夹紧耳垫片期间保持通电磁吸，其余时间为断电。附图说明附图是本技术的结构示意图。图中1.电磁铁，2.气缸，3.耳垫片，4.机械手，5.定位槽面。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白理解，以下结合附图和具体优选的实施例对本技术作进一步说明。参见附图，本实施例一采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，其结构非常简单，制作及使用都非常简单将电磁铁I安装在紧靠耳垫片3需定位的定位槽面5下面(也即电磁铁I螺线管中的铁芯紧靠耳垫片水平定位槽面5的下面)并保证其能通电后有一定的磁吸力吸住耳垫片3 ;在气缸活塞杆方便顶压耳垫片3短耳定位的位置附近安装一小气缸2，当气缸2电控装置通电时活塞杆伸出顶压短耳使其紧靠在定位槽面5上的耳槽壁面上(均为原结构所有，无需变化)而定位。当耳垫片3被振动盘送料机输送到定位槽面5内而被初步定位后，下方的电磁铁I开始通电吸住耳垫片3，然后气缸2通电使活塞杆顶压耳垫片3使其在磁吸条件下被强制顶压靠在定位槽面5耳槽壁面而定位，然后气缸2断电，活塞杆断电缩回腾出操作空间；接着，机械手4移位过来水平夹紧耳垫片3 (此时电磁铁I还一直通电，耳垫片3仍吸在已定位的水平面上而强制保持水平，故被夹紧时不会因耳垫片3的毛刺或自身很薄手爪难水平夹紧等因素而导致耳垫片3倾斜)，待机械手4夹紧结束后，电磁铁2断电而放松耳垫片，此时耳垫片3已被水平夹紧而不会再变位倾斜，之后机械手4将耳垫片3移位进入下道工位。显然上述很多内容可采用公知技术实现，如电磁铁1、气缸2、电控装置、机械手，包括它们的连接、安装、调整、购置等，这里就不多赘述了。说明以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该知晓，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，显然本技术可以有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括：电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是：所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可磁吸住耳垫片；所述的气缸活塞杆可顶压耳垫片短耳使其紧靠在定位槽面上而定位；所述的电磁铁在气缸活塞杆顶压耳垫片短耳前至机械手完成夹紧耳垫片期间保持通电磁吸，其余时间为断电。

【技术特征摘要】
1.采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲工，栾连平，黄磊，徐萌，
申请(专利权)人：泰州市创新电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：