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本实用新型公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，涉及电脑支架机械零件的机器人自动化装配设备。自动化装配中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片零件的方向及水平定位难题。现有技术靠气缸推动挡板对耳垫片短耳限位或再辅助...
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