【技术实现步骤摘要】
—种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备
本技术属于一种气缸垫片工艺设备领域,具体涉及一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备。
技术介绍
一般汽车上的气缸垫片都包含有多个薄垫,薄垫需要通过人工叠装,再由人工送到铆接机处铆接,因为气缸垫片包含有多个铆接孔,所以在铆接时还需要人工逐个将铆接孔对准铆接机底部的铆接销上铆接,所以这铆接和组装的整体流程不但操作非常麻烦,而且需要很多的人力支持,故加工成本很高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是提出一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备,用于解决传统技术中需要人工完成作业而造成操作麻烦成本高的问题。 ( 二 )技术方案 为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备,包括 若干个切割机构,所述每个切割机构包括将薄板沿X轴方向移动的第一传输带和将薄板切割成薄垫的激光切割机; 若干个铆接机构,所述每个铆接机构包括定位叠装薄垫的移动板、铆接机和将移动板沿X轴方向移动的第二传输带;所述铆接机包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头,所述铆接头并通过与移动板上的铆接销配合从而对位叠装后的薄垫进行铆接; 机械手,所述机械手包含支架和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫的吸盘。 所述第二传输带包括机架和安装在机架上的螺杆、电机与导轨;所述电机控制螺杆旋转,所述移动板与导轨滑动连接,其底部与螺杆旋转连接。 所述移动板的顶部设置有若干个与薄垫配合定位的定位杆和气动夹具;所述气动夹具安装在定位杆上,该气动夹具包含有气动旋转的气动手指,所述气动手指与移动板 ...
【技术保护点】
一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备,其特征在于,所述用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备包括若干个切割机构(1),所述每个切割机构包括将薄板(4)沿X轴方向移动的第一传输带(11)和将薄板(4)切割成薄垫(5)的激光切割机(12);若干个铆接机构(2),所述每个铆接机构(2)包括定位叠装薄垫(5)的移动板(21)、铆接机(23)和将移动板(21)沿X轴方向移动的第二传输带(22);所述铆接机(23)包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头(24),所述铆接头(24)并通过与移动板(21)上的铆接销(6)配合从而对位叠装后的薄垫(5)进行铆接;机械手(3),所述机械手(3)包含支架(31)和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫(5)的吸盘(32)。
【技术特征摘要】
1.一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备,其特征在于,所述用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备包括 若干个切割机构(I),所述每个切割机构包括将薄板(4)沿X轴方向移动的第一传输带(11)和将薄板(4)切割成薄垫(5)的激光切割机(12); 若干个铆接机构(2),所述每个铆接机构(2)包括定位叠装薄垫(5)的移动板(21)、铆接机(23)和将移动板(21)沿X轴方向移动的第二传输带(22);所述铆接机(23)包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头(24),所述铆接头(24)并通过与移动板(21)上的铆接销(6)配合从而对位叠装后的薄垫(5)进行铆接; 机械手(3),所述机械手(3)包含支架(31)和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫(5)的吸盘(32)。2.根据权利要求1所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备,其特征在于,所述第二传输带(22)包括机架(261)和安装在机...
【专利技术属性】
技术研发人员:应荣跃,
申请(专利权)人:宁波市光亚汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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