一种对称型组件自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装配机构，尤其是涉及一种对称型组件自动装配机构。
技术介绍
对称型组件是指组件中的两个零件几何结构和尺寸完成一致，装配在一起时形成外形和结构对称的组件。组件可以直接成为成品，也可以是半成品，经由进一步的装配形成成品。组件的自动装配已经在工厂自动化中被广泛认可和应用，多数轻型工件的自动装配采用气缸驱动的机械手爪或者真空吸盘、电磁吸盘等抓取装置，将组件中的一个零件从定位机构中抓取，再以一定的位置和姿态放入另一个相配合的零件中，形成组件。但对于某些特殊材料或者结构的组件零件，机械手爪、真空吸盘或者电磁吸盘等抓取方式均无法完成零件的抓取和定位，或者完成抓取和定位的动作过于复杂，降低了结构的可靠性和实用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供解决上述自动装配装置无法抓取和定位的对称组件零件，以相对简单的动作和结构，完成组件的排序、定位、装配、送出等自动装配工序的一种对称型组件自动装配机构。本技术的目的是以如下方式实现的一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称型组件自动装配机构，其特征在于：包括振动式送料器（1）和与其相配合的装配组件（2），所述装配组件（2）连接在所述振动式送料器（1）的末端，所述振动式送料器（1）具有上下两层送料料道分别与装配组件（2）的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置（21）通过上层驱动气缸（3）与上层储料位置（21）的上层抽出式底板（211）传动连接，下层驱动气缸（4）驱动所述下层储料位置（22），还包括完成装配后移出机构的移出料道（5）。

【技术特征摘要】
1.一种对称型组件自动装配机构，其特征在于包括振动式送料器(I)和与其相配合的装配组件(2 )，所述装配组件(2 )连接在所述振动式送料器(I)的末端，所述振动式送料器(I)具有上下两层送料料道分别与装配组件(2)的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置(21)通过上层驱动气缸(3)与上层储料位置(21)的上层抽出式底板(211)传动连接，下层驱动气缸(4)驱动所述下层储料位置(22)，还包括完成装配后移出机构的移出料道(5)。2.根据权利要求1所述的一种对称型组件自动装配机构，其特征在于所述的装配组件(2)包括上层储料位置(21)、下层储料位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫小栋，冒益海，陈家龙，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，常州森旭自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：