一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法组成比例

本发明专利技术涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明专利技术的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及腕臂装配，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法。

技术介绍

1、腕臂是铁路接触网系统的重要组成部分。腕臂安装在支柱上部，用于支持接触悬挂，并起传递负荷的作用，一般为钢铁和铝合金圆形管材制成，安装有若干零件。一般腕臂的长度不相等，其上的装配零件数量、角度和位置也一般不相同。专利号cn210413487u的中国专利公开了一种高效率腕臂预配生产线，实现腕臂管与零件的装配，但随着科技的发展，腕臂产品的结构也实现了更新。新的腕臂产品的管材材料、零件类型和绝缘子类型也不断创新。本技术所涉及的腕臂管材料为绝缘材料，会导致端部装配的套筒也区别于现有技术，现有的预配生产线不能满足装配要求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的现有的腕臂预配生产线不能满足装配要求的问题，本专利技术提供一种适用新的带套筒的腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种腕臂套筒装配设备，包括套管单元和钻铆单元：</p>

4、其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：包括套管单元(210)和钻铆单元(220)：

2.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的限位机构滑动设置在基座(211)的顶端，所述的限位机构包括滑动设置在基座(211)上的滑座(215)，所述的滑座(215)上设有顶锥(216)，所述的顶锥(216)顶在腕臂管(300)的孔中从而实现腕臂管(300)的对中和限位。

3.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的喷胶机构(213)滑动设置在基座(211)上。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的夹具...

【技术特征摘要】

1.一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：包括套管单元(210)和钻铆单元(220)：

2.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的限位机构滑动设置在基座(211)的顶端，所述的限位机构包括滑动设置在基座(211)上的滑座(215)，所述的滑座(215)上设有顶锥(216)，所述的顶锥(216)顶在腕臂管(300)的孔中从而实现腕臂管(300)的对中和限位。

3.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的喷胶机构(213)滑动设置在基座(211)上。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的夹具(212)连接有驱动其转动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：还包括套筒抓管机械手(214)、上料机械手(230)和铆钉上料机械手(240)，所述的抓管机械手(214)用于抓取和移动腕臂管(300)；所述的套筒上料机械手(230)用于将套筒(500)从料台(280)抓取至夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海斌，庄源昌，陈家龙，钱潇科，冒益海，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，
类型：发明
国别省市：