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本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；...
该专利属于常州数控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州数控技术研究所授权不得商用。

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