【技术实现步骤摘要】
一种高压水切割设备
本技术涉及一种利用高压水切割金属工件的设备,属于金属加工
技术背景目前,高压水切割机器人都是独立工作的,其操作臂可在两个工位交替工作(参看 图1),机器人的工作过程是操作人员将工件放在切割工位,启动机器人进行工作,待切割 完毕后,机器人转向另一工作台工作,操作人员将切割好的工件从工作台上取下,再放上新 工件,开始下一个工作循环。这种高压水切割设备存在以下不足一、对产品规格有较严格的要求,不能加工尺寸超过单个机器人切割范围的工件, 极大地限制了其适用范围。二、每个操作人员最多只能对应同一高压水切割机器人的两个工位,当切割时间 明显大于取放件时间时,就会造成人工的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种适用范围广、人工利用率 高的高压水切割设备。本技术所述问题是以下述技术方案实现的—种高压水切割设备,特别之处是,它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和 三个工作台,两个高压水切割机器人安装在同一位置,三个工作台环绕在两个高压水切割 机器人周围,第一机器人的操作臂与第一工作台和第三工作台相对应,第二机器人的操作 ...
【技术保护点】
一种高压水切割设备,其特征是,它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和三个工作台,两个高压水切割机器人安装在同一位置,三个工作台环绕在两个高压水切割机器人周围,第一机器人(1?1)的操作臂与第一工作台(A)和第三工作台(C)相对应,第二机器人(1?2)的操作臂与第二工作台(B)和第三工作台(C)相对应,所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总线相连。
【技术特征摘要】
1.一种高压水切割设备,其特征是,它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和三个工作台,两个高压水切割机器人安装在同一位置,三个工作台环绕在两个高压水切割机器人周围,第一机器人(1-1)的操作臂与第一工作台(A)和第三工作台(C)相对应,第二机器人(1-2)的操作臂与第二工作台(B)和第三工作台(C)相对应,所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总线相连。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋迅鹏,李刚,王军章,张雪,
申请(专利权)人:天津博信汽车零部件有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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