本发明专利技术适用于自动化领域，提供了一种轴承通孔装置，用于对压入空心杯电机机壳中轴承的通孔；包括：定位机构，用于承载和定位所述机壳；夹持机构，用于对所述定位机构上的机壳进行固定；通孔机构，用于对固定后的所述机壳中的轴承进行通孔；动力机构，用于对所述通孔机构提供通孔的动力；以及控制系统，用于对上述机构进行自动控制。使用定位机构保证机壳内轴承的内孔与机壳的同轴度，定位准确；使用夹持机构保证机壳的稳定；使用通孔机构对轴承的内孔进行通孔修正，精准度高，内孔孔径一致性好，质量高；使用控制系统进行自动控制，加工效率高。同时可将多套所述轴承通孔装置组装为一个轴承通孔机，由一人控制多台装置，降低人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化领域，尤其涉及ー种机壳轴承通孔装置。
技术介绍
随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛，而市场竟争剧烈，工人成本不断上涨，对企业的发展非常不利。特别是客户对空芯杯微电机的要求越来越高，要求空芯杯电机空载和负载时都必须达到较高的性能，包括转速、电流、噪音，甚至电机启动时的电流等都要求电机的波动范围要控制在一个较小的区间内。空芯杯微电机的机壳轴承对转速、电流、噪音的影响较大,轴承孔的大小、圆度、轴承孔与机壳的同心度、粗糙光洁度等都会对前面提到的性能产生较大的影响，甚至可以这样说决定了电机的品质。空芯杯微电机的轴承是类似于蜂窝状的含油轴承，以便在高速转到时不断的提供润滑油，正因为有蜂窝状，所以在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，轴承外壁受カ后内孔就会变小后不规则的变形，所以为了保证电机的质量，还需把轴承内孔修正到设计的圆度和内径，并保证其同心度。目前常用的方式为在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，操作工人直接用手拿住机壳部位，把轴承内孔直接对准高速转到的通孔轴上通孔修正，为了能保证操作的工人能拿住机壳，使其不与通孔轴同时转动，需把通孔轴割出ー些槽位，通过有割槽的通孔轴对轴承内孔进行切割修正，但是此种方式，由于人手持的不稳定性，通出的内孔的内径大小不一，尤其严重的是内孔的表面粗糙度较差，以至在电流和噪音方面很难达到客户的要求。为了避免上述问题，还采用了另ー种方式直接轴承内孔设计尺寸大ー些，不经过通孔修正这道エ序，直接装配，但因为轴承是蜂窝状的含油轴承，经受外力后已经变形，并且表面不光滑，轴承与机壳的同心度也得不到保证，电机的电流和噪音都可能较大，电机质量难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供ー种轴承通孔装置，g在解决当前空心杯微电机机壳中压装的轴承的内孔修正时，质量差，难以达到设计要求的问题。本专利技术实施例是这样实现的，ー种轴承通孔装置，用于对压入空心杯电机机壳中轴承的内孔进行通孔修正；包括定位机构，用于承载和定位所述机壳；夹持机构，位于所述定位机构的上方，用于对设于所述定位机构上的机壳进行固定；通孔机构，用于对固定后的所述机壳中的轴承进行通孔修正，其包括位于所述定位机构下方的通孔轴；动カ机构，用于对所述通孔机构提供通孔的动力；以及控制系统，用于对上述机构进行自动控制。具体地，所述定位机构包括定位夹具和支撑所述定位夹具的支撑组件；所述定位夹具顶部开设有承载所述机壳的支承孔，所述支承孔底部开设有与所述机壳中轴承同轴的定位通孔。更具体地，所述支撑组件包括固定所述定位夹具的固定板和支撑所述固定板的支撑柱。更具体地，所述夹持机构包括用于夹固所述机壳的夹持手和驱动所述夹持手夹固与松开所述机壳的夹持汽缸；所述夹持手设置于所述定位夹具上方。更具体地，所述通孔机构还包括夹固所述通孔轴的夹固件、滑块、套装于所述夹固件上且安装于所述滑块中的套筒、竖立设置的导柱和推动所述滑块上下滑动的通孔汽缸；所述滑块滑动安装于所述导柱上；所述套筒转动安装于所述滑块中。更具体地，所述通孔机构还包括通孔轴承；所述通孔轴承套装于所述套筒上，并一起安装于所述滑块中。具体地，所述动力机构包括电机、安装于所述电机输出轴上的主动皮带轮、套装于所述套筒上的从动皮带轮和套设于所述主动皮带轮与所述从动皮带轮上的皮带。进一步地，还包括用于收取通孔后的所述机壳及其轴承收料机构，所述收料机构与所述夹持机构固定相连。具体地，导轨汽缸，与所述定位机构固定连接，并推动所述定位机构水平移动；上下汽缸，与所述导轨汽缸相连，并推动所述导轨汽缸上下移动，进而带动所述定位机构上下移动；以及料斗，设置于所述定位机构下方，用于回收通孔后的所述机壳及其轴承。更具体地，所述收料机构还包括限位板和上下滑板；所述上下汽缸通过所述上下滑板与所述导轨汽缸相连；所述限位板设于所述上下滑板的下方。本专利技术使用定位机构来对机壳进行定位，而轴承是压装入机壳中，从而保证轴承内孔与机壳的同轴度，定位准确；使用夹持机构固定机壳，固定的稳定性高；使用通孔机构的通孔轴对固定好的机壳中轴承的内孔进行通孔修正，精准度高，内孔孔径一致性好，质量高；使用控制系统进行自动控制，加工效率高，节省人工成本。从而使制造出的电机质量好。同时可将多套所述轴承通孔装置组装为一个轴承通孔机，在加工时，由一人控制多台所述轴承通孔装置，进一步提高效率，降低人力成本。本专利技术进一步,还设有收料机构,通过收料机构自动收料,进一步提高加工效率；同时，通过收料机构收料，避免了，因加工后的机壳过热而造成人员烫伤的危险出现，保证工人安全。附图说明图1是本专利技术实施例提供一种轴承通孔机的左视结构示意图，其中包括两套所述轴承通孔装置。图2是图1中轴承通孔机的正视结构示意图，图中部分结构采用剖面结构。图3是图1中轴承通孔机的俯视结构示意图。图4是图2中动力机构的正视图。图5是图4的左视图。图6是图4的俯视图。图7是图2中支撑组件的结构示意图，图中还包括通孔机构中的导柱。图8是图7的左视图。图9是图1中定位夹具的剖面结构放大图。图10是图1中滑块的俯视图。图11是图1中套筒结构的剖面放大图。图12是图1中通孔轴安装于夹固件中的正视结构放大图。图13是图12中夹固件的俯视结构放大图。图14是图1中通孔轴、夹固件、套筒和紧固拉杆配合安装后的剖面结构放大图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种轴承通孔机，该轴承通孔机包括两套用于对压入空心杯电机41机壳中轴承的通孔的轴承通孔装置，每套轴承通孔装置包括定位机构I，用于承载和定位机壳；夹持机构2,用于对定位机构I上的机壳进行固定；通孔机构3,用于对固定后的机壳中的轴承进行通孔；动力机构4，用于对通孔机构3提供通孔的动力；以及控制系统，用于对上述机构进行自动控制。夹持机构2设于定位机构I的上方，从而夹持安放于定位机构I上的机壳。通孔机构3包括通孔轴31，其设于定位机构I的下方并与定位机构I上固持后的机壳中压入的轴承同轴，以便对定位机构I上的机壳内压入的轴承进行通孔。使用定位机构I对机壳进行定位，而轴承是压装入机壳中，从而保证轴承内孔与机壳的同轴度，定位准确；使用夹持机构2来固定机壳，固定的稳定性高；使用通孔机构3对固定好的机壳中轴承的内孔进行通孔修正，精准度高，内孔孔径一致性好，质量高；使用控制系统进行自动控制，加工效率高，节省人工成本。从而使制造出的电机41质量好。同时可将多套轴承通孔装置组装为一个轴承通孔机，在加工时，由一人控制多台轴承通孔装置，进一步提闻效率，降低人力成本。请参阅图1和图2定位机构I包括定位夹具11和支撑定位夹具11的支撑组件10 ;请参阅图9，定位夹具11顶部开设有承载机壳的支承孔111，支承孔111底部开设有与机壳中轴承同轴的定位通孔112，通孔轴31可沿定位通孔112上下移动，进而对固定在支承孔111中的机壳内压入的轴承进行通孔。请参阅图7和图8，支撑组件10包括固定定位夹具11的固定板12和支撑固定板12的支撑柱13。请参阅图1、图2和图3，夹持机构2包括夹持手21和夹持汽本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承通孔装置，用于对压入空心杯电机机壳中轴承的内孔进行通孔修正；其特征在于，包括：定位机构，用于承载和定位所述机壳；夹持机构，位于所述定位机构的上方，用于对设于所述定位机构上的机壳进行固定；通孔机构，用于对固定后的所述机壳中的轴承进行通孔修正，其包括位于所述定位机构下方的通孔轴；动力机构，用于对所述通孔机构提供通孔的动力；以及控制系统，用于对上述机构进行自动控制。
【技术特征摘要】
1.一种轴承通孔装置，用于对压入空心杯电机机壳中轴承的内孔进行通孔修正；其特征在于，包括 定位机构，用于承载和定位所述机壳； 夹持机构，位于所述定位机构的上方，用于对设于所述定位机构上的机壳进行固定； 通孔机构，用于对固定后的所述机壳中的轴承进行通孔修正，其包括位于所述定位机构下方的通孔轴； 动力机构，用于对所述通孔机构提供通孔的动力；以及 控制系统，用于对上述机构进行自动控制。2.如权利要求1所述的轴承通孔装置，其特征在于所述定位机构包括定位夹具和支撑所述定位夹具的支撑组件；所述定位夹具顶部开设有承载所述机壳的支承孔，所述支承孔底部开设有与所述机壳中轴承同轴的定位通孔。3.如权利要求2所述的轴承通孔装置，其特征在于所述支撑组件包括固定所述定位夹具的固定板和支撑所述固定板的支撑柱。4.如权利要求2所述的轴承通孔装置，其特征在于所述夹持机构包括用于夹固所述机壳的夹持手和驱动所述夹持手夹固与松开所述机壳的夹持汽缸；所述夹持手设置于所述定位夹具上方。5.如权利要求4所述的轴承通孔装置，其特征在于所述通孔机构还包括夹固所述通孔轴的夹固件、滑块、套装于所述夹固件上且安装于所述滑块中的套筒、竖立设...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐燕广，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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