【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种滚焊机的工件送进装置，该装置能使在诸如两轮机动车的油箱之类的工件上进行的滚焊操作自动化。关于这种类型的装置，本申请的专利技术者先前曾研制了一种，这种装置的情况是这样的，工件通过夹紧机构支撑在一机械手的操作端上，这样，该工件待焊部分就可以送进到一对设置在滚焊机上的电极滚子中间去(上电极滚子和下电极滚子)。当采用这种型式装置时，则机械手上所有相关操作臂和肘节部位上所有相关的转动件都要做成可控形式，它们由各相应驱动源给出的各相应的指示信号来进行控制而转动的，这样工件就能沿着某一给定的轨迹准确地运动。但是，在这种情况下出现了一个下面要提到的缺点。这个缺点就是，在重复滚焊操作中会出现这种现象，即两电极夹持工件的部位会偏向下电极一侧，这是由于电极的磨损等引起的，如果工件按上述指定的轨迹运动，结果就会在工件及其夹紧机构之间产生一个反常的力，这时要想在滚子之间可靠地夹持住工件也成为不可能的了，这就产生了工件从夹紧机构上脱落或电极滚子偏离待焊接部位等问题。本专利技术的目的是提供一种不带有上述缺点的装置。在这种装置中，工件通过夹紧机构支撑在机械手的操作端，这样，该工...
【技术保护点】
一种滚焊机上的工件送进装置，在该装置中工件是通过一个机械手操作端上的一个夹紧机构而支撑住的，这样工件待焊部位就可以送进到一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去，该装置的特征在于，在多个组成肘节部分的转动件之中，有一个或一些通过其转动而使夹紧装置上下移动的转动件作成无驱动源的随动转动件。
【技术特征摘要】
1.一种滚焊机上的工件送进装置，在该装置中工件是通过一个机械手操作端上的一个夹紧机构而支撑住的，这样工件待焊部位就可以送进到一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去，该装置的特征在于，在多个组成肘节部分的转动件之中，有一个或一些通过其转动而使夹紧装置上下移动的转动件作成无驱动源的随动转动件。2.根据权利要求1中所要求的工件送进装置，其特征在于上述肘节...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤田价伟，森田史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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