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一种滚焊机上的工件送进装置，它由下列部分组成：一个机械手，一个安装在机械手操作端的肘节部分，一个装夹工件用的夹紧机构．该肘节部分作成三轴结构形式．由三个转动件组成，其中第二第三转动件作成无驱动源的随动转动件．上述装置能自动地把工件送进一对设...
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