【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种对工件例如二轮车上的油箱或类似物进行自动线焊操作的线焊机的送工件装置。迄今，当对工件进行熔化极氧弧焊(mig)或钨极氧弧焊(Tig)时，采用将工件固定并用机器人移动焊抢的方式对工件进行上述焊接。然而，如果要在工件被固定的条件下进行线焊操作，那么一台由一对电极滚筒，一台加压装置，一台旋转驱动装置构成的较重的焊机必须安装在机器人上，其结果造成机器人工作速度减慢，最终使焊接工件的生产率变低。可以考虑另一种方法，即采用一种固定在地板上的静止型线焊机，并由机器人移动工件以便将工件上需要焊接的部分送到线焊机上的一对电极滚筒之间。然而，采用这种方法时，如果需要焊接的部分是三维曲面如图3中油箱外壁a的对接凸缘c和用于二轮车的油箱A的箱底板b，这就需要对工件的三维运动和位置进行控制。如果将机器人安装在地板上，包括线焊机在内的整个设备的安装占地面积就增加了，另外，用于工件的冷却水也易于进入机器人中，因此，人们就担心会生锈或产生其它不良影响。本专利技术的目的是提供一种装置解决上述问题，它的特点为将一个机器人安装在一台线焊机的机体上，该机器人具有这样的功能，即可在任何...
【技术保护点】
一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于夹持工件的夹持装置。
【技术特征摘要】
1.一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于夹持工件的夹持装置。2.根据权项1所述的装置，其中机器人和两电极滚筒是如此...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤田价伟，森田史，
申请(专利权)人：五三二本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。