温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望的方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，其中该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于支持工件的夹持装置．这样它...
该专利属于532本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过532本田技研工业株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。