【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及一种，特别是涉及一种结合雷达、声纳及影像技术，可对车辆的周遭环境进行障碍物侦测及影像摄影，并于影像中标示出障碍物位置及距离的。
技术介绍
在科技越来越发达的今天，倒车雷达几乎已成为汽车的基本配备，一般倒车雷达是于车尾处装设超声波传感器，于排入倒档时启动超声波传感器发射超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，折返而由超声波传感器接收，再利用一设于车内的声音警示器提示驾驶人障碍物的信息，以此可辅助驾驶人顺利完成停车过程。目前市面上有一种优选的倒车雷达，其进一步利用一摄影机拍摄后方影像，再由一显示器呈现后方影像供驾驶人观看，这样，驾驶人不仅可通过声音提示了解车后障碍物信息，还可直接观看显示器中呈现的影像，更加明确车后的障碍物位置；甚至还有利用计算超声波折返的时间，求得障碍物与车尾的距离，并于显示器上以数字呈现所述距离，以提供驾驶人最完整的信息。但是，使用上述倒车雷达装置时，仍无法得知车尾与障碍物在空间上具体的相对位置关系，虽然显示器上已呈现表示距离的数字信息，但对驾驶人而言这仅是一数字呈现，必须要将数字概念再次转换为实际的距离概念，故无法由画面上直接获得...
【技术保护点】
一种障碍物侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，所述障碍物侦测系统包含：一物件侦测模组，侦测外在环境一范围内的至少一障碍物所在的一距离及一方向；一摄像模组，对所述范围撷取一摄像影像，所述摄像影像中包含有对应于所述障碍物的影像；一计算模组，根据所侦测到的所述障碍物的所述距离及所述方向，计算出所述障碍物于所述摄像影像中所在的一第一区域；以及一物件搜寻模组，对所述第一区域执行一第一影像处理，以搜寻所述障碍物的位置并取得所述障碍物的影像。
【技术特征摘要】
1.ー种障碍物侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，所述障碍物侦测系统包含 一物件侦测模组，侦测外在环境ー范围内的至少ー障碍物所在的一距离及一方向； ー摄像模组，对所述范围撷取ー摄像影像，所述摄像影像中包含有对应于所述障碍物的影像； ー计算模组，根据所侦测到的所述障碍物的所述距离及所述方向，计算出所述障碍物于所述摄像影像中所在的一第一区域；以及 一物件搜寻模组，对所述第一区域执行ー第一影像处理，以搜寻所述障碍物的位置并取得所述障碍物的影像。2.如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述物件搜寻模组取得所述障碍物的影像时，所述计算模组计算所述障碍物所在位置的ー距离值。3.如权利要求2所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述计算模组还根据所述行动载具的一行驶数据计算所述距离值。4.如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述物件搜寻模组取得所述障碍物的影像吋，对所述障碍物的影像进行ー标记。5.如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述物件侦测模组为一声纳侦测装置或一雷达侦测装置。6.如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于，若所述物件搜寻模组无法于所述第一区域中搜寻出所述障碍物的位置，所述计算模组则根据所述距离及所述方向重新计算ー第二区域，并由所述物件搜寻模组于所述第二区域进行搜寻，其中所述第二区域大于所述第一区域。7.如权利要求6所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述计算模组根据所述障碍物位于地面或非地面的预设条件，以分别计算出所述第一区域或所述第二区域。8.如权利要求6所述的障碍物侦测系统，其特征在于，所述摄像影像为包含若干张影像的ー连续影像，而所述物件搜寻模组是利用所述若干张影像于所述第二区域执行ー第二影像处理，以搜寻所述障碍物的位置并取得所述障碍物的影像。9.ー种障碍物侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，所述障碍物侦测系统包含 一物件侦测模组，侦测外在环境ー范围内的至少ー障碍物所在的一距离及一方向，所述物件侦测模组为一声纳侦测装置或一雷达侦测装置； ー摄像模组，对所述范围撷取ー摄像影像，所述摄像影像中包含有对应于所述障碍物的影像； ー处理模组，根据所侦测到的所述障碍物的所述距离及所述方向，计算出所述障碍物于所述摄像影像中所在的一第一区域，并对所述第一区域执行ー第一影像处理，以于所述第一区域中搜寻所述障碍物的位置并取得所述障碍物的影像，进而计算出所述障碍物所在位置的一距离值，且对所述摄像影像中所述障碍物的影像做ー标记；若于所述第一区...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志桓，钱中方，
申请(专利权)人：能晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。