一种环境侦测装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环境侦测装置和系统，所述环境侦测装置包括依次连接的钻孔设备、数据采集设备、数据处理设备和数据传输设备。本实用新型专利技术通过在环境侦测装置中增加钻孔设备，使环境侦测装置在遇到不可跨越的密闭空间或墙体时，能够通过启动钻孔设备，打开密闭空间或清扫障碍，以对密闭空间内和墙体后的环境进行探测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数据采集
，尤其涉及一种环境侦测装置和系统。
技术介绍
现有的环境侦测装置能够采集到所到之处的环境信息，然而环境侦测装置的使用环境比较复杂，比如地震中楼房的坍塌会形成很多密闭空间，侦测装置无法穿过墙体，限制了环境侦测装置的移动范围，阻碍了侦测装置的探测，使得探测不够深入不够彻底，大大降低了数据采集效果。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种环境侦测装置和系统，实现对不可跨越的墙体和密闭空间的打开与探测。为了实现上述目的，本技术提供了一种环境侦测装置，包括依次连接的钻孔设备、数据采集设备、数据处理设备和数据传输设备。本技术通过在环境侦测装置中增加钻孔设备，使环境侦测装置在遇到不可跨越的密闭空间或墙体时，能够通过启动钻孔设备，打开密闭空间或清扫障碍，以对密闭空间内和墙体后的环境进行探测。优选地，所述钻孔设备包括钻头、伸缩杆和电机；所述钻头通过所述伸缩杆与所述电机的转动轴连接。优选地，所述钻头包括杆状的第一钻头和第二钻头；所述第一钻头的一端和所述第二钻头的一端铰接于所述伸缩杆上，所述第一钻头的另一端和所述第二钻头的另一端可以所述伸缩杆为中心轴对向张开或闭合。本技术采取了双钻头可伸缩的方法，在不需要钻孔时候将钻头缩在球状壳体内，在需要钻孔时再伸展出来。进一步地，所述装置还包括生命检测设备；所述生命检测设备与所述钻孔设备连接。更进一步地，所述装置还包括运动设备；所述运动设备与所述生命检测设备连接。本技术可通过生命检测设备检测密闭空间内是否存在生命体，若有再进行钻孔并深入探测，有利于提高环境侦测的效率和针对性。优选地，所述环境侦测装置还包括设备电源；所述设备电源分别与所述生命探测设备、所述钻孔设备、所述运动设备、所述数据采集设备、所述数据处理设备以及所述数据传输设备连接。优选地，所述装置还包括壳体；所述设备电源、所述生命探测设备、所述钻孔设备、所述数据采集设备、所述数据处理设备和所述数据传输设备均设置于所述壳体内。优选地，所述壳体为球状壳体。本技术还提供了一种环境侦测系统，包括显示终端和如上所述的环境侦测装置；所述显示终端与所述环境侦测装置的数据传输设备无线连接。附图说明图1是本技术提供的环境侦测装置的一个实施例的结构示意图；图2如图1所示实施例提供的钻孔设备的收纳状态示意图；图3如图1所示实施例提供的钻孔设备的伸展状态示意图；图4是本技术提供的环境侦测装置的另一个实施例的结构示意图；图5是本技术提供的环境侦测系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，是本技术提供的环境侦测装置的一个实施例的结构示意图。所述环境侦测装置包括依次连接的钻孔设备11、数据采集设备12、数据处理设备13和数据传输设备14。所述钻孔设备11、所述数据采集设备12、所述数据处理设备13和所述数据传输设备14设置于球状壳体S1内。其中，所述钻孔设备11的结构优选如图2和图3所示，所述钻孔设备11包括钻头111、伸缩杆112和电机113。所述钻头111通过所述伸缩杆112与所述电机113的转动轴连接。所述钻头111包括杆状的第一钻111-1头和第二钻头111-2。所述第一钻头111-1的一端和所述第二钻头111-2的一端铰接于所述伸缩杆112上，所述第一钻头111-1的另一端和所述第二钻头111-2的另一端可以所述伸缩杆为中心轴对向张开或闭合。如图2所示，钻孔设备未启动钻头收纳在环境侦测装置的壳体S1内时，第一钻头111-1和第二钻头111-2闭合，伸缩杆112收缩将钻头收回壳体S1内。如图3所示，钻孔设备启动时，伸缩杆112伸展，第一钻头111-1和第二钻头111-2打开成一定的角度，电机113启动并带动钻头以伸缩杆为轴进行旋转钻孔，钻头转动方向如图中箭头所示。本技术采取了双钻头可伸缩的方法，在不需要钻孔时候将钻头缩在球状壳体内，在需要钻孔时再伸展出来，有利于装置的小型化，提高装置的灵活性。所述数据采集设备12包括视频采集设备和音频采集设备等，用于采集视频和音频等环境信息，并将采集的环境信息数据输送给数据处理设备。所述数据处理设备13可以为单片机或处理器等，用于对接收到的环境信息数据进行编码处理后输送给数据传输设备。数据传输设备14优选为WIFI和蓝牙等无线传输模块，用于将编码处理后的环境信息数据传输给显示终端进行显示。本技术通过在环境侦测装置中增加钻孔设备，使环境侦测装置在遇到不可跨越的密闭空间或墙体时，能够通过启动钻孔设备，打开密闭空间或清扫障碍，通过数据采集设备对密闭空间内和墙体后的环境进行探测，采集到的环境信息数据经数据处理设备进行编码压缩等处理后，通过数据传输模块发送到显示终端进行显示。参见图3，是本技术提供的环境侦测装置的另一个实施例的结构示意图。所述环境侦测装置在图1所示实施例的基础上进一步包括生命检测设备21。所述生命检测设备21与所述钻孔设备11连接，用于检测区域范围内是否存在生命体，可以为雷达和红外等各类型生命探测仪。在检测到存在生命体并且所述生命体处于密闭空间内时，启动钻孔设备11进行钻孔，以打开通向所述生命体的道路。所述环境侦测装置还包括运动设备22。所述运动设备22与所述生命检测设备21连接，所述运动设备22用于实现环境侦测装置的运动，可以为设置于装置底部的驱动轮或者控制球体滚动的机构，也可以为其他可驱使环境侦测装置运动的设备，本技术对此不作限定。所述环境侦测装置还包括设备电源23。所述设备电源23分别与所述生命探测设备21、所述钻孔设备11、所述运动设备22、所述数据采集设备12、所述数据处理设备13以及所述数据传输设备14连接，用于为上述各设备供电。为保证装置的续航并提高装置的轻便性，所述设备电源23优选为锂电池。在具体实施当中，所述装置还包括壳体S1，所述壳体S1优选为球状壳体。所述设备电源、所述生命探测设备、所述钻孔设备、所述数据采集设备、所述数据处理设备和所述数据传输设备均设置于所述壳体内。在探测过程中，生命探测模块探测空间中是否有生命体。若有，则进一步判断所述生命体是否处于密闭空间中。若所述生命体处于密闭空间中，则启动运动设备使侦测装置运动到密闭空间的外围(如墙角)，再启动钻孔设备进行钻孔，使得侦测装置能够通过钻孔进入密闭空间内或通过钻孔对密闭空间的内部环境进行探测。若所述生命体并不处于密闭空间中，则可对侦测将采集到的环境数据信息传给数据处理模块。若当前空间中无生命体，则启动运动设备离开此区域。参见图5，是本技术提供的环境侦测系统的一个实施例的结构示意图。所述环境侦测系统，包括显示终端51和如图1或图4所示实施例提供的环境侦测装置52。所述显示终端51与所述环境侦测装置52的数据传输设备无线连接。所述显示终端51用于接收环境侦测装置52通过无线方式传输来的环境信息数据，对所述环境信息数据进行解码后，进行显示和播放。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境侦测装置，其特征在于，包括依次连接的钻孔设备、数据采集设备、数据处理设备和数据传输设备。

【技术特征摘要】
1.一种环境侦测装置，其特征在于，包括依次连接的钻孔设备、数据采集设备、数据处理设备和数据传输设备。2.如权利要求1所述的环境侦测装置，其特征在于，所述钻孔设备包括钻头、伸缩杆和电机；所述钻头通过所述伸缩杆与所述电机的转动轴连接。3.如权利要求2所述的环境侦测装置，其特征在于，所述钻头包括杆状的第一钻头和第二钻头；所述第一钻头的一端和所述第二钻头的一端铰接于所述伸缩杆上，所述第一钻头的另一端和所述第二钻头的另一端可以所述伸缩杆为中心轴对向张开或闭合。4.如权利要求1～3任一项所述的环境侦测装置，其特征在于，所述装置还包括生命检测设备；所述生命检测设备与所述钻孔设备连接。5.如权利要求4所述的环境侦测装置，其特征在于，所述装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，成杰，宋政，杨峰，徐榕，兰桂连，杨艳华，李盛阳，张德方，彭杰，易喜洋，吴启祥，秦林勇，陈小浩，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44