Real time detection method and apparatus of the present invention relates to a human motion in indoor scene, the detection method comprises the following steps: 1) the construction of human motion description of finite state machine; 2) obtain the depth map sequence continuous through the Kinect camera, and extract the human skeleton joint 3D space position information; 3) according to the 3D spatial information, measure the current action events through the decision tree investigation; 4) the event as a finite state machine input, action recognition. Compared with the prior art, the invention has the advantages of no interference, strong real-time performance, fast detection speed, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种人体动作检测方法及装置，尤其是涉及一种室内场景中人体动作的实时侦测方法及装置。
技术介绍
室内实时动作侦测具有广泛的应用前景，目前主要采用的方法可分为两类：一类是基于传感器的方法；另一类是基于视觉的方法。其中，基于传感器的方法主要是通过嵌入传感器网络来侦测人体的动作行为。它主要存在两方面的缺陷：一方面它需要穿戴传感器，导致它不是一种自由、无干扰的方法；另一方面它也不是一种直观、可视的方法，无法让用户直接查看目标。采用视觉的方法，目前主要是基于2D相机的方法。由于真实的世界是3D的，采用2D相机来获取信息必然丢失部分空间信息，导致目前的方法面临两个方面的问题：一是很难实现实时动作侦测；二是很难实现动作序列的自动分割，从而无法完成在真实场景中动作的实时侦测与识别的任务。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无干扰、实时性强、侦测响应速度快的室内场景中人体动作的实时侦测方法及装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种室内场景中人体动作的实时侦测方法，包括以下步骤：1)构建描述人体动作的有限状态机；2)通过Kinect相机获取连续的人体深度图序列，并提取出人体的骨架关节点的3D空间位置信息；3)根据所述3D空间位置信息，通过决策树侦测出当前发生的动作事件；4)将动作事件作为所述有限状态机的输入，进行动作识别。所述决策树...
【技术保护点】
一种室内场景中人体动作的实时侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建描述人体动作的有限状态机；2)通过Kinect相机获取连续的人体深度图序列，并提取出人体的骨架关节点的3D空间位置信息；3)根据所述3D空间位置信息，通过决策树侦测出当前发生的动作事件；4)将动作事件作为所述有限状态机的输入，进行动作识别。
【技术特征摘要】
1.一种室内场景中人体动作的实时侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)构建描述人体动作的有限状态机；
2)通过Kinect相机获取连续的人体深度图序列，并提取出人体的骨架关节点
的3D空间位置信息；
3)根据所述3D空间位置信息，通过...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。