车轮静止监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车轮静止监测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个时刻下的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以判断车轮是否静止；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且以无线传输方式接收判断结果，并将判断结果反馈给使用者。本发明专利技术通过监测车轮是否静止以确保机动车在倾斜路面驻车时的安全。

【技术实现步骤摘要】
车轮静止监测装置
本专利技术涉及机动车安全状态监测领域，特别是一种确保机动车在倾斜路面驻车安全的车轮静止监测装置。
技术介绍
机动车安全状态监测技术是保证机动车安全行驶的主要手段，也是机动车运行安全检测技术发展的必然趋势。采用机动车运行安全状态监控技术对机动车运行安全状态和运行指针进行动态监测，及时发现和预防机动车故障，发展监测、控制、管理和决策于一体的安全监控网络体系，对机动车安全运行具有重要意义。现有机动车安全状态监测主要包括监测机动车运动姿态参数、动载荷参数、制动性能参数。机动车在运行过程中，会产生制动、加速、转向、直线行驶等·工况，车轮是机动车行驶过程中唯一与地面接触部件，车轮的安全至关重要，车轮动载荷是影响轮胎安全的重要参数。车轮动载荷是衡量车辆在不同路面条件下、车身和轮胎处于不同姿态下的轮胎以及整车动态载荷情况的参数。例如，中国大陆专利申请第200910077794. O号公开了一种基于轮载式智能传感车轮动载荷监测方法，该方法通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块、在车内安装智能无陀螺惯性传感单元和在悬挂安装智能传感单元，对机动车行驶状况进行全面检测。各传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、动载荷算法计算获得车轮的主要动载荷参数。上述动载荷参数经多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价机动车行驶安全状况。尽管中国大陆专利申请第200910077794. O号可以对机动车超载、爆胎、制动性能故障等预警，有利于避免和减少交通事故的发生。但其无法对机动车在驻车时的安全状况作出监测，例如，机动车驻车时的路面为倾销路面，驻车时若手刹未启动到位，则可能造成机动车移动之后果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种确保机动车在倾斜路面驻车安全的车轮静止监测装置。本专利技术提供一种车轮静止监测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个时刻下的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以判断车轮是否静止；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。特别地，所述三轴加速器为KXTF9。特别地，所述提示模块为显示屏。特别地，所述侦测模块固定于轮毂上。特别地，所述车轮静止监测装置包括若干侦测模块，所述侦测模块分别固定于一车轮上。特别地，所述三轴加速器感测X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号包括点数与极性，且当X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下无变化时，所述处理模块判断车轮已静止。特别地，所述监控模块固定于汽车仪表台上。特别地，所述无线传输方式为蓝牙传输。与现有技术相比较，本专利技术可在汽车驻车过程中采集X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的信号，并计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以获得车轮是否静止的判断结果，检测准确方便，以确保机动车在倾斜路面驻车时的安全。附图说明图1为本专利技术车轮静止监测装置安装于车轮上的示意图。图2为本专利技术车轮静止监测装置的原理方框图。图3为车轮在滚动过 程中三轴加速器所检测的参数表。图4为车轮在逆时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器的参数变化。图5为车轮在顺时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器的参数变化。图6为车轮在静止过程中三轴加速器所检测的参数表。具体实施方式请参阅图1、图2所示，本专利技术提供一种车轮静止监测装置，其包括侦测模块20及监控模块30，所述侦测模块20固定于车轮10上且包括三轴加速器21、处理模块22及无线发射模块23，其中，所述三轴加速器21具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮10的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器21用以感测车轮10在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个时刻下的信号；所述处理模块22连接所述三轴加速器21，且所述处理模块22计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以判断车轮10是否静止；所述无线发射模块23连接所述处理模块22，且所述无线发射模块23将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块30位于使用者可观察区域且包括无线接收模块31及提示模块32，且所述无线接收模块31以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块32将判断结果反馈给使用者。请参阅图3所示，本专利技术采集车轮10在滚动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号，其包括点数(counts)与极性(polarity),车轮10滚动时,X轴传感器、Y轴传感器的点数与极性发生周期性变化，例如Positionl、Position2、Position3、Position4为车轮10滚动一周中出现的四种状态。其中，X轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，X轴传感器的点数分别为0、1024、0、3072，X轴传感器的极性变化分别为0、+、0、-，Y轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，Y轴传感器的点数分别为1024、0、3072、0，Y轴传感器的极性变化分别为+、0、-、0 ;但在车轮10滚动一周过程中，Z轴传感器的点数与极性均为零。请参阅图4所示，车轮10在逆时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器在任意两个时刻下均有变化，即 Positionl- > Position 2、Position 2- > Position 3、Position 3- > Position 4、Position 4- > Position I 时，X 轴传感器、Y 轴传感器的点数有变化，则表示，车轮10未静止。请参阅图5所示，车轮10在顺时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器在任意两个时刻下均有变化，即 Positionl- > Position 4、Position 4- > Position 3、Position 3- > Position 2、Position 2- > Position I 时，X 轴传感器、Y 轴传感器的点数有变化，则表示，车轮10未静止。请参阅图6所示，本专利技术采集车轮10在静止过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号，其包括点数(counts)与极性(polarity),车轮10静止时,PositionUPosition2、Position3、Position4的参数相同，即,X轴传感器、Y轴传感器的点数与极性均未发生变化，始终保持一种状态，则表示，车轮10静止。本专利技术可在汽车驻车过程中采集X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的信号，并计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以获得车轮10是否静止的判断结果，检测准确方便，以确保机动车在倾斜路面驻车时的安全。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮静止监测装置，其特征在于包括：侦测模块，其固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个时刻下的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以判断车轮是否静止；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；监控模块，其位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。

【技术特征摘要】
1.一种车轮静止监测装置，其特征在于包括 侦测模块，其固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个时刻下的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个时刻下的变化以判断车轮是否静止；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送； 监控模块，其位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断結果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。2.根据权利要求1所述的车轮静止监...

【专利技术属性】
技术研发人员：许世法，
申请(专利权)人：昆达电脑科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：