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本发明揭露一种障碍物侦测系统及其障碍物侦测方法，系统包含一物件侦测模组，侦测外在环境一范围内至少一障碍物所在的一距离及一方向；一摄像模组，对所述范围撷取一包含有对应于障碍物影像的摄像影像；一计算模组，根据所侦测到的障碍物的距离及方向，计算出...
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