阻焊设备制造技术

有许多焊接组件的焊接设备。每一组件由带焊枪的焊接控制变压器ＷＣＴ１０和整体地但可拆连接于ＷＣＴ的焊接控制单元ＷＣＵ１７组成。两者间的可拆连接使每一对ＷＣＴ和ＷＣＵ尺寸紧凑，并实现标准连接尺寸和两者间的标准连接接口。这些标准连接尺寸和接口实现了任一个ＷＣＴ和任一个ＷＣＵ和任意组合，而且这种组合的多个组件能由一个主计算机，或者说机器控制接口ＭＣＩ所控制。进而，在所有焊接组件的ＷＣＴ和ＷＣＵ之间不需要连接电缆。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及到一种以把焊接控制变压器和焊接控制单元紧密包装在一起为特点的焊接设备。典型的焊接设备是电阻焊接机或弧焊接机。这些焊接机广泛地应用于许多制造工业中。尤其在汽车工业中，为了完成车体的薄钢板焊接，这些焊接机是不可缺少的。附图说明图11表明了一种普通的电阻焊接机的基本构成。它由带有焊接电极的焊枪1、焊接变压器2、以及焊接控制单元3所组成。近年来，对于由两个部件组成的紧密包装电阻焊接机需求量很大，一个部件是焊枪1和变压器2的组件，而另一个部件是控制单元3。如图12所示，在一个汽车工业通常使用的电阻焊接机中，焊枪1、焊接变压器2、定序器4和程序单元5靠近传送带C安置，仅焊接控制单元3安置在与传送带C分开的中层楼台上。因此，在控制单元3和传送带C之间的距离通常达几十米，这就需要在单元3和变压器2之间设置长的电力电缆6，在单元3和定序器4之间设置长的信号电缆7，以及在单元3和单元5之间设置长的信号电缆8。在最近的汽车工业中广泛使用了多点焊接。在多点焊接中，车体，即欲焊接的工件以夹具固定，由工业机器人使用有着许多焊接电极的焊枪同时焊接工件的许多焊点。在上述的普通焊接机中，焊枪、焊接变压器、焊接控制单元、定序器和程序单元都是分开安置的。因而，为了实现在上述的变压器和单元之间的信号传送，必须设置许多长的电缆，这就带来了安装费用和空间等问题。进而，当执行多点焊接时，许多部件(焊枪、变压器、定序器和程序单元)必须根据它们的具体相互关系来安置。于是，焊接条件的修改，每一部件的安置和/或这些部件的维护都成为很费力的工作。本专利技术的一个目标是提供一种解决了现有技术问题的焊接装置。为了达到上述目的，本专利技术的焊接装置有一个或多个电阻焊接机组件，每一个组件由带有焊枪的焊接控制变压器以及整体而可拆卸地连接到焊接控制变压器的焊接控制单元所组成。焊接控制变压器和焊接控制单元之间的可拆卸连接的特征使这两者都有紧凑的尺寸。这个特征也可允许所有的电阻焊接机组件的焊接控制变压器与焊接控制单元之间有着标准化的连接尺寸和标准化的连接接口。这些标准连接尺寸和接口使在一焊接控制变压器和任一焊接控制单元能有最佳的组合，而这种组合的多个组件能由一个单个主计算机(或者说机器控制接口MCI)所操纵。进而，对于所有电阻焊接机组件来说，在焊接控制变压器和焊接控制单元之间不需要连接电缆。图1是由焊接控制变压器(WCT)和焊接控制单元(WCU)构成的电阻焊接机的立体图，这也是本专利技术的一个实施例;图2是图1中表明的焊接控制变压器的侧视图;图3是图1中表明的焊接控制变压器的底视图;图4是图1中表明的组件的顶视图，其中，表明了包含在焊接控制单元中的电源模块(17)和控制模块(18);图5是图4中表明的焊接控制单元的侧视图;图6表明了在图4中表明的电源模块(17)的内部细节;图7A是图6中表明的可控硅整流器(SCR)模块(23)中包含的SCR冷却结构的侧视图;图7B表明了图7A的SCR冷却结构的内部情况;图8表明了图4中所示控制模块(18)的内部的部分情况;图9是图8中表明的控制模块(18)的底视图;图10表明了根据本专利技术的焊接系统的简图，其中，多个焊接控制变压器和焊接控制单元组件并联连接到机器控制接口MCI;图11表明了一个普通电阻焊接机的基本构成;图12表明了在例如说一个汽车厂中所使用的普通电阻焊接机系统;图13表明了使用许多焊接变压器WCT和焊接控制单元WCU组件的电阻焊接机系统，其中，实线表示本专利技术的系统，而虚线表明普通的系统;图14是由一个焊接控制单元WCU和三个各带一开关的焊接控制变压器WCT的组合的立体图，其中，WCU和WCT之一的联接是由连接盒选定的;图15表明根据本专利技术的焊接系统的简图，其中，WCT和WCU的多个组合通过菊花瓣链接式(daisychained)串行传输线连接到机器控制接口MCI;图16表明了图15中表明的MCI的典型外围设备;图17A是WCT的初级电路和短路关断电路的电路图;图17B是图8中表明的印刷电路板33的电路图，它也表明了图6中的SCR模块(23)的点火电路(335);图18A例示了一种焊接条件数据Dcon的格式，其中，Dcon的一个字符由六个孔道CH1-CH6的垂直数据组VDG所表示，而一段Dcon由六个水平数据组HDG加上起始码STX、结尾束码EXT、和奇偶码HPC来代表;图18B是串行传输数据(Dcon)的奇偶检验流程图;图18C表明了对串行传输数据(Dcon)的另一个奇偶检验流程图;图19是焊接条件数据Dcon的检核流程;图20是基于给定组数据Dset的焊接操作的检核流程;图21是对焊接电流DCur的检核流程;图22是确定图17A/B中表明的SCR的新的点火角数据Dfia＊的控制流程;而图23是执行图22中流程的顺序的方块图。下面将参考附图描述本专利技术的最佳实施例。在描述中，相同或类似的元件由相同或类似的参考数号表示，从而避免了冗长的解释。图1是焊接控制变压器10和焊接控制单元17+18的电阻焊接机组件的立体图。有着焊接电极1X的焊枪1通过电缆2联接到焊接控制变压器，焊接控制变压器中的冷却套(未示出)通过水管260与焊接控制单元中的冷却套(未示出)相连。外部冷却水送到焊接控制单元的冷却套，并且通过水管260送到焊接控制变压器的冷却套。随后，被焊接控制单元中的可控硅整流器和焊接控制变压器WCT中的变压器所加热的水由WCT流出。根据图1的冷却结构，为了把冷却水送入焊接控制单元和焊接控制变压器的组件中，仅有一根水管就足够了。图2是图1中表明的焊接控制变压器WCT的侧视图。图3是WCT的底视图。WCT的底端14有两个钢螺栓11a和11b、温度自动调节器的信号线12、以及螺孔15。螺栓11a和11b用来把焊接控制变压器的初级绕组与焊接控制单元中电源模块(17)的可控硅整流器(晶闸管)的两个端点相连接。在焊接控制变压器中的温度自动调节装置的信号线12联接到焊接控制单元的控制模块(18)。这个调节装置用来防止焊接控制单元过热。螺孔15用来固定焊接控制单元和焊接控制变压器。图4是图1中表明的焊接控制变压器和焊接控制单元组件的顶视图。如图所示，焊接控制单元WCU包括电源模块17和控制模块18。图5是WCU的侧视图。利用螺钉19(图5)和螺孔15(图3)，把WCU(电源模块17和控制模块18)安装并固定在焊接控制变压器WCT的底端14上。图6表明了电源模块17的内部细节。图5中的螺钉19通过螺钉孔20a-20d，并且达到图3中表明的螺孔15。其余的螺 1a-21d被用来以其余的螺钉(图9中的210a-210d)把控制模块18与电源模块17固定起一起。高压电源线22L1被联接到可控硅整流器模块23的端头L1。端头L1和H1联接到模块23的塑料外壳中的交叉耦合(或者说反向并行联接)可控硅整流器(晶闸管)的两端(可控硅整流器的详细电路联接将在下面参考图17A加以描述)。端头H1和H2联接到图3的螺栓11a和11b，焊接控制变压器的初级绕组也接到11a和11b。高压交流电源(即480V交流)通过电源线22L1和22H2加到端头L1和H2。温度自动调节器的信号线12从焊接控制变压器联接到低压联接器25的接线板24。其它信号，象短路关断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接设备包括：带有焊接电极（１Ｘ）的焊接装置（１、１０），用来在焊接电极（１Ｘ）处、以给定的焊接功率完成焊接；以及可拆卸地连接到上述焊接装置（１、１０）的控制装置（１８），用来确定上述焊接装置的焊接条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：井爪孝友，米歇尔拉龙德，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]