【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行电阻焊接装置的方法以及这种电阻焊接装置。
技术介绍
电阻焊接装置需要存在驱动系，其用于焊钳的机械对准或者说用于布置在焊钳上的焊接电极在待加工的工件上的精确定位。此外，所述驱动系还包括驱动调节器或者驱动放大器、具有电机的线性驱动机构以及机械主轴。这种主轴传动机构具有可围绕预先规定的旋转轴线旋转地布置的主轴和啮合元件。啮合元件部分地包围主轴并且可沿着主轴的旋转轴线的方向相对于主轴移动。啮合元件如此啮合到主轴中，即通过主轴关于啮合元件的旋转引起啮合元件相对于主轴的移动。这种主轴传动机构一般也包含润滑剂，用于预防机械磨损。这种主轴的使用寿命在1000万到1500万个焊接周期，其中在焊接期间必须由机械机构恒定地提供直至5kN的焊接力，因为只有在恒定的力的情况下焊接的接合面才能保持恒定。随着逐渐增加的使用寿命，焊接连接的质量受损，因为由于主轴的机械磨损不能再提供恒定的高的力消耗并且也不能再保证定位精度。其结果可能是:流水装配线的中断，尤其在汽车制造中，更大量的废品，总之由此更高的成本。
技术实现思路
在此本专利技术的目的在于，无需附加的传感装置在驱动系...
【技术保护点】
用于运行具有焊钳和驱动系（31）的电阻焊接装置的方法，所述驱动系（31）包括：驱动调节器（32）；具有电机（34）和机械主轴（35）的线性驱动机构（33），其用于将焊接电极（36、37）定位在工件（38）上，其中在第一方法步骤（I）中在第一时刻获得所述驱动系的第一频率特性的特征参量并且以参考数据的形式存储，并且其中在第二方法步骤（II）中在第二时刻获得所述驱动系的第二频率特性的特征参量，其中在第三方法步骤（III）中在应用参考数据的情况下将第一频率特性的特征参量与第二频率特性的特征参量进行比较。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W韦尔克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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