本发明专利技术公开了一种多功能组合钢筋自动成型机，包括机架，机架上设置有固定臂、摆臂、控制摆臂动作的摆动机构、分别设置在固定臂和摆臂上用于弯折钢筋的折弯机构，所述固定臂和摆臂上的折弯机构设置在同一直线上。本发明专利技术的成型机通过固定臂、摆臂以及设置在固定臂和摆臂上的折弯机构相配合，能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量；固定臂和摆臂的分立，降低了摆臂的长度，使其能应用在更大规格的钢筋折弯上；此外，本发明专利技术的多功能组合钢筋自动成型机在折弯的过程中折弯机构不需要沿摆臂或固定臂进行移动，有效提高工作效率，同时可减少控制折弯机构自动移动的较为复杂的机构，使整机结构简化，降低成本，方便维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种建筑
中的钢筋折弯机，特别是一种多功能组合钢筋自动成型机。
技术介绍
在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。本申请人的在先申请“一种多弯头钢筋折弯机”、“多向联动变幅钢筋成型机”部分解决了上述问题。“一种多弯头钢筋折弯机”专利技术专利中公开了一种利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将箍筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型的装置，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型得到箍筋骨架框，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。针对上述问题，申请人在“多向联动变幅钢筋成型机”的专利技术专利中作了进一步的改进，在可摆动的左、右主轴上分别设置有可移动的折弯机构，开始时利用折弯机构先把钢筋的两端弯折，再移动折弯机构到预定位置，对剩下的三个角一次弯折成型(工作原理参见“一种多弯头钢筋折弯机”)，实现了钢筋在同一台机器上对五个角弯折成型，本专利技术专利中还采用了行程控制和控制联动技术进行自动控制，减少了工人的操作步骤，简化操作流程，降低工人工作量，同时提高了钢筋弯折的效率。但上述的多向联动变幅钢筋成型机存在以下问题①、由于左、右主轴的长度不少于钢筋长度的一半，弯折规格较大的钢筋时，需要较长的主轴，而长主轴转动不方便；②、折弯机构频繁往复移动，影响工作效率、由于需要采用自动化程度高的自动位移机构控制折弯机构移动，使装置的结构比较复杂，成本高，维护困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种多功能组合钢筋自动成型机。本专利技术所采用的技术方案是 一种多功能组合钢筋自动成型机，包括机架，所述机架上设置有 固定臂，所述固定臂包括左固定臂、右固定臂； 摆臂，所述摆臂包括左摆臂、右摆臂，左摆臂设置在左固定臂上方，右摆臂设置在右固定臂上方； 摆动机构，所述摆动机构设置在左、右摆臂之间，左、右摆臂分别铰接在摆动机构上并由摆动机构控制其旋转摆动； 折弯机构，用于弯折钢筋； 所述左固定臂、右固定臂、左摆臂、右摆臂上分别设置有折弯机构，所述左固定臂、右固定臂、左摆臂、右摆臂上的折弯机构设置在同一直线上，钢筋放置时经过左固定臂、左摆臂、右摆臂、右固定臂上的折弯机构，所述左固定臂、右固定臂上折弯机构之间的距离大于左摆臂、右摆臂上折弯机构之间的距离。本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机上设置有固定臂和两个摆臂，固定臂和摆臂上分别设置有折弯机构，实际操作时，先由固定臂上的折弯机构对钢筋的两端进行折弯，然后由摆臂动作对钢筋进行折弯，摆臂上的两个折弯机构配合动作对钢筋进行折弯，使钢筋剩下的三个角同时进行折弯，从而得到弯折为矩形的箍筋骨架框，完成钢筋的折弯过程。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有用于支撑摆臂的摆臂支承导轨，所述摆臂支承导轨包括左摆臂支承导轨和右摆臂支承导轨，支撑导轨为弧形，用于引导摆臂的动作轨道并对摆臂进行支撑。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动机构包括基座，基座上设置有用于提供动力使摆臂摆动的摆动油缸，摆动油缸通过两个定位销分别与左摆臂和右摆臂连接；基座上还设置有用于将左、右摆臂铰接在基座上的铰接销。进一步，所述铰接销位于两个定位销前方，铰接销和两个定位销呈品字型排列，铰接销和两个定位销之间设有放置钢筋的空位，钢筋从铰接销和定位销之间穿过，摆臂在摆动油缸带动下动作时钢筋以铰接销为轴弯折，配合摆臂上两个折弯机构动作，同时对钢筋进行三处折弯。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构包括支撑架及安装在支撑架上的动力油缸、传动齿轮组、转盘、固定在转盘上的旋转销轴、设置在转盘中心的中心销轴，所述动力油缸通过传动齿轮组驱动转盘围绕中心销轴旋转，所述旋转销轴与中心销轴之间设有放置钢筋的空位。运作时，钢筋放置在旋转销轴与中心销轴之间，动力油缸驱动转盘旋转，旋转销轴跟随转盘旋转使钢筋以中心销轴为轴折弯。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有与转盘配合用于定位钢筋的活动定位座，用于对钢筋进行定位，使其不能随便移动影响折弯效果。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸连接中心销轴，伸缩油缸驱动中心销轴上升伸出在转盘上或者驱动中心销轴下降隐藏在转盘下。当折弯机构工作时，中心销轴由伸缩油缸的驱动上升伸出在转盘上，使钢筋以中心销轴为轴心进行折弯；折弯操作完成后，伸缩油缸动作驱动中心销轴下降隐藏在转盘下，方便钢筋移动和进行下一步操作。固定臂上的折弯机构带有上述伸缩结构，摆臂上的折弯机构可选带有上述伸缩结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构上设置有滑套，折弯机构通过滑套滑动设置在固定臂和摆臂上。进一步，折弯机构还可通过油缸、气缸或电机等动力机构驱动使其在固定臂或摆臂上移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构上设置有用于控制其行程的行程调节撞块。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构上设置有控制其旋倾的自动旋倾装置，自动旋倾装置包括偏心轮、助倾导板和拉簧。本专利技术的有益效果是 与现有技术相比，本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机通过固定臂、摆臂以及设置在固定臂和摆臂上的折弯机构相配合，能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量；固定臂和摆臂的分立，有效降低了摆臂的长度，使其能应用在更大规格的钢筋折弯上；此外，本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机在折弯的过程中折弯机构不需要沿摆臂(或固定臂)进行移动，有效提高工作效率，同时可减少控制折弯机构自动移动的较为复杂的机构，使整机结构简化，降低成本，方便维护。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机的立体结构示意 图2是本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机的前视 图3是本专利技术折弯机构的结构示意 图4是本专利技术折弯机构的俯视 图5是图5中折弯机构沿A-A方向的剖面示意图(中心销轴伸出)； 图6是图5中折弯机构沿A-A方向的剖面示意图(中心销轴缩回)； 图7是本专利技术折弯机构安装后的结构示意图之一； 图8是本专利技术折折弯构安装后的结构示意图之二； 图9是本专利技术折折弯构安装后的结构示意图之三； 图10是本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机在弯折箍筋骨架框的三个阶段中的前视 图11是钢筋在弯折箍筋骨架框的三个阶段中的形状示意 图12是本专利技术的折弯机构的工作示意 图13是采用本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机弯折的其他形状的钢筋示意 图14是本专利技术的多功能组合钢筋自动成型机的工作状态示意图。具体实施例方式如图1至图2所示，本专利技术提供的一种多功能组合钢筋自动成型机实施例，包括机架1，机架I上设置有固定臂2，机架I上还设置有摆动机构6，摆动机构6优选设置在固定臂2的中间位置，将固定臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能组合钢筋自动成型机，包括机架（1），其特征在于，所述机架上设置有：固定臂（2），所述固定臂包括左固定臂（21）和右固定臂（22）；摆臂，所述摆臂包括左摆臂（4）、右摆臂（5），左摆臂（4）设置在左固定臂（21）上方，右摆臂（5）设置在右固定臂（22）上方；摆动机构（6），所述摆动机构（6）设置在左、右摆臂（4、5）之间，左、右摆臂（4、5）分别铰接在摆动机构（6）上并由摆动机构（6）控制其旋转摆动；折弯机构（7），用于弯折钢筋；所述左固定臂（21）、右固定臂（22）、左摆臂（4）、右摆臂（5）上分别设置有折弯机构（7），所述左固定臂（21）、右固定臂（22）、左摆臂（4）、右摆臂（5）上的折弯机构（7）设置在同一直线上，钢筋放置时经过左固定臂（21）、左摆臂（4）、右摆臂（5）、右固定臂（22）上的折弯机构（7），所述左固定臂（21）、右固定臂（22）上折弯机构（7）之间的距离大于左摆臂（4）、右摆臂（5）上折弯机构（7）之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种多功能组合钢筋自动成型机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架上设置有 固定臂(2)，所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22);摆臂，所述摆臂包括左摆臂(4)、右摆臂(5)，左摆臂(4)设置在左固定臂(21)上方，右摆臂(5 )设置在右固定臂(22 )上方；摆动机构(6)，所述摆动机构(6)设置在左、右摆臂(4、5)之间，左、右摆臂(4、5)分别铰接在摆动机构(6)上并由摆动机构(6)控制其旋转摆动；折弯机构(7)，用于弯折钢筋；所述左固定臂(21)、右固定臂(22)、左摆臂(4)、右摆臂(5)上分别设置有折弯机构 (7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)、左摆臂(4)、右摆臂(5)上的折弯机构(7)设置在同一直线上，钢筋放置时经过左固定臂(21)、左摆臂(4)、右摆臂(5)、右固定臂(22)上的折弯机构(7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)上折弯机构(7)之间的距离大于左摆臂(4)、右摆臂(5 )上折弯机构(7 )之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种多功能组合钢筋自动成型机，其特征在于所述机架(I) 上设置有用于支撑摆臂的摆臂支承导轨，所述摆臂支承导轨包括左摆臂支承导轨(8)和右摆臂支承导轨(9)。3.根据权利要求1所述的一种多功能组合钢筋自动成型机，其特征在于所述摆动机构(6 )包括基座，基座上设置有摆动油缸(61)，用于提供动力使摆臂摆动，摆动油缸(61)通过两个定位销(63)分别与左摆臂(4)和右摆臂(5)连接；铰接销(62)，用于将左、右摆臂(4、5)铰接在基座上。4.根据权利要求3所述的一种多功能组合钢筋自动成型机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯广建，
申请(专利权)人：冯广建，
类型：发明
国别省市：
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