固晶机进料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固晶机进料系统，包括料盒装置和上下料工作台，料盒装置包括用于传送料盒的左右传送模组和用于逐次将料盒上的基板推入上下料工作台的上下传送模组；上下料工作台包括间隔设置的底板和面板，两板之间设有用于承接基板并传送的传送带装置，传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。本实用新型专利技术自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中基板由升降板与面板固定，便于固晶工作的进行，工作效率高，通过本实用新型专利技术的结构，实现了基板的自动进料，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体封装设备领域，尤其涉及一种固晶机进料系统。
技术介绍
固晶机是LED装生产线中的关键设备，其固晶过程是点胶机构先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂(也称取晶臂)将LED晶粒从晶圆上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。当整片基板上所在固晶点都把晶粒固上，基板就从工作台上取出，并重新放一片空的基板，再开始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶时由人工从料盒中一片片地取出放置于工作台上并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工将工作台上的基板取出换下一片基板，一个料盒中的所有基板都固晶完成后，再换下一个料盒。由于取、放基板都是人工操作，比较费时。
技术实现思路
为解决现有技术中人工取放基板生产效率低的问题，本技术提供一种固晶机进料系统，能自动将料盒中的基板放入固晶工作台并被固定在夹具中以方便固晶，从而提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种固晶机进料系统，包括料盒装置和上下料工作台；所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台；所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。其中，所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离；所述推杆对应于所述传送带装置亦设置为两根。其中，所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。其中，所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。其中，所述直线驱动机构为气缸。其中，所述入料爪与出料爪间隔设置于一料爪安装座上，所述料爪安装座固定安装于一带传动机构的皮带上。其中，所述料盒工作位置处设置有可上下移动的定位器，料盒到达料盒工作位置时，定位器升起给料盒定位。其中，所述升降平台上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构。本技术的有益效果是区别于现有技术中需要人工从料盒中将基板取出固定，操作慢，效率低，本技术提供的固晶机进料系统中，将承载有基板的料盒放置于入料盒位置后，通过入料爪将其送至位于料盒工作位置的升降平台上，再由推杆及升降平台的动作配合逐次将基板推入上下料工作台的传送带装置上，传送带将基板传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平台带动返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通过各部件之间的配合自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中固定便于固晶工作的进行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保证位置的准确性。通过本技术的结构，实现了基板的自动进料，有效提闻了取放基板的效率，提闻生广效率。附图说明图1是本技术固晶机进料系统一实施例的结构示意图；图2是本技术固晶机进料系统一实施例使用时的示意图3是本技术固晶机进料系统中料盒装置的结构示意图；图4是图3中左右传送模组的结构示意图；图5是图3中上下传送模组的结构示意图；图6是本技术固晶机进料系统中上下料工作台的结构示意图；图7是图6去除面板后的结构示意图；图8是图6所示结构的分解示意图。标号说明1、料盒装置；2、上下料工作台；3、料盒；1-10、左右传送模组；1_11、入料盒位置；1_12、料盒工作位置；1_13、出料盒位置；1-14、入料爪；1-15、出料爪；1_16、料爪安装座；1-17、皮带；1_18、定位器；1-20、上下传送模组；1_21、固定座；1_22、升降平台；1_23、推杆；1_24、压紧机构；1-25、滑动板；1-26、感应片；1-27、感应器；2-11、底板；2_12、面板；2_13、侧板；2_14、直板；2_15、定位器；2-21、马达座；2_22、马达；2_23、主动同步轮；2_24、同步带；2_25、从动同步轮；2-26、直轴；2-31、主动胶圈轮；2-32、从动胶圈轮；2_33、胶圈；2-41、气缸；2-42、升降板。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2，本实施方式中，固晶机进料系统包括料盒装置I和上下料工作台2，料盒装置I用于传送料盒3以及将料盒3中的基板送入上下料工作台2，上下料工作台2用于将基板传送至固晶位置并进行固定以便于摆臂对基板固晶，固晶完成后，上下料工作台2再将基板传送出去。通过料盒装置I与上下料工作台2的配合，完成固晶机的自动上料过程。 具体地,结合图1、图2,并同时参阅图3至图5,上述固晶机进料系统上所涉及的料盒装置I包括左右传送模组1-10和上下传送模组1-20。左右传送模组1-10上沿直线依次设置有入料盒位置1-11、料盒工作位置1-12和出料盒位置1-13，入料盒位置1-11是用于放置准备进行固晶工作的料盒3，料盒工作位置1-12对应于固晶工作台设置，出料盒位置1-13则用于容纳空料盒。在入料盒位置1-11处设有入料爪1-14，该入料爪1-14用于将料盒3从入料盒位置1-11传至料盒工作位置1-12，在料盒工作位置1-12与出料盒位置1-13的交界处设有出料爪1-15，该出料爪1-15用于将空的料盒从料盒工作位置1-12传至出料盒位置1-13的出料爪。具体参见图4，入料爪1-14和出料爪1-15间隔设置于料爪安装座1-16上，两者之间的间隔约为两个料盒的宽度之和，料爪安装座1-16固定安装于一带传动机构的皮带1-17上，由带传动机构来带动入料爪1-14和出料爪1-15的运动，传送平稳，避免基板倒塌；除带传动机构外，也可以由其他能提供直线运动的驱动装置提供入料爪和出料爪的运动动力。当带传动机构的带轮转动时，皮带1-17做直线运动而带动入料爪1-14与出料爪1-15 —同运动，则入料爪1-14将一新的料盒从入料盒位置1-11推至料盒工作位置1-12时，出料爪1-15也恰将空的料盒从料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶机进料系统，其特征在于，包括料盒装置和上下料工作台；所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台；所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。

【技术特征摘要】
1.一种固晶机进料系统，其特征在于，包括料盒装置和上下料工作台； 所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台； 所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。2.根据权利要求1所述的固晶机进料系统，其特征在于所述传送带装置设置有两组，两组传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国康，梁国城，唐军成，卢炳昌，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：