【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,特别是一种淬火设备的抓料移料装置。
技术介绍
目前,轴及套类零件的淬火大多是流水线生产,在生产过程中上道工序和下道工序之间的衔接大都靠机械搬用,人工放到料箱,在料箱实现自动上料,造成上下工序衔接不够紧促,多投入搬运设备、多增加一个操作人员,占地空间加大等。
技术实现思路
本技术提出一种淬火设备的机械手抓料移料装置,目的是去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员,提高工作效率,将上道工序的产品通过输送链传输到机械手下方,机械手下移抓取工件,机械手上升提起工件并移动到下道工序,机械手下降将工件放到下道工序的输送通道上。为此,本技术的技术方案为一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架、支撑架,其特征在 于水平移动支架固定于支撑架上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体,机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上,机械手升降由机械手升降气缸成;移料弯板上固定有压料气缸,压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连,压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向,压料杆的下端安装有压料万向球头。有益效果本技术能完成机械手抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作,代替人工,自动衔接上道工序和下道工序,使上下两道工序全自动对接,去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员,提高了工作效率。本技术适合大批量流水线生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架9、 ...
【技术保护点】
一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架、支撑架,其特征在于:水平移动支架固定于支撑架上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体,机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上,机械手升降由机械手升降气缸成;移料弯板上固定有压料气缸,压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连,压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向,压料杆的下端安装有压料万向球头。
【技术特征摘要】
1. 一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架、支撑架,其特征在于水平移动支架固定于支撑架上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;多个机械手通...
【专利技术属性】
技术研发人员:周祥成,
申请(专利权)人:十堰恒进科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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