一种汽车前大灯的水平自动调节系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于：所述的系统为控制器模块接收两个角度传感器模块的采集信息后分别控制左灯电机驱动模块和右灯电机驱动模块，驱动步进电机工作对汽车前大灯的照射方向进行调节。由于采用上述电路结构，该系统具有以下优点：1、使得汽车前大灯能够自动调节照射方向；2、通过软件控制，缓慢调节，没有眩晕感；3、成不较低，不涉及汽车的其他控制单元，不影响汽车的正常行驶。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车大灯，特别涉及一种汽车前大灯的水平自动调节系统。
技术介绍
传统的汽车前照灯系统是由近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。在城市道路行驶并且限速的情况下，主要采用近光；在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候，主要采用远光；雾天行驶的时候，应该打开雾灯；白天行驶，应该打开行驶灯。但是实际的使用中，传统的前照灯系统存在着诸多问题。例如，现有近光灯在近距离上的照明效果很不好，特别是在交通状况比较复杂的市区，经常会有很多司机在晚上将近光灯、远光灯和前雾灯统统打开；严重影响了司机对路况的判断；车辆在雨天行驶的时候，地面的积水反射前灯的光线，产生反炫目光等。由于这些问题的存在，就使得研制一种能够自动调节照射方向的前照灯成为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种汽车前大灯的水平自动调节系统，以达到汽车前大灯能够自动调节照射方向的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是，一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于所述的系统为控制器模块接收两个角度传感器模块的采集信息后分别控制左灯电机驱动模块和右灯电机驱动模块，驱动步进电机工作对汽车前大灯的照射方向进行调节。所述的角度传感器模块分别设置在汽车的车身和悬挂上。所述的控制器模块与两个角度传感器模块之间分别设有A/D转换单元，进行数字量与模拟量之间的转换。所述的控制器模块与左灯电机驱动模块和右灯电机驱动模块之间通过LIN总线进行通讯。所述的控制器模块分别通过BAT和地线连接到角度传感器模块、左灯电机驱动模块、右灯电机驱动模块，从而为各个模块进行供电。所述的控制器模块在软件中设置当步进电机需要运行的步数小于50步时，不予处理。所述的控制器模块在控制步进电机工作时每次运行步数分多次平均进行发送，每次发送的间隙时间相等。一种汽车前大灯的水平自动调节系统，由于采用上述电路结构，该系统具有以下优点1、使得汽车前大灯能够自动调节照射方向；2、通过软件控制，缓慢调节，没有眩晕感；3、成不较低，不涉及汽车的其他控制单元，不影响汽车的正常行驶。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明；附图说明图1为本技术一种汽车前大灯的水平自动调节系统的电路框图；图2为本技术一种汽车前大灯的水平自动调节系统的软件流程图；在图1中，1、控制器模块；2、角度传感器模块；3、左灯电机驱动模块；4、右灯电机驱动模块。具体实施方式如图1所示，本技术为控制器模块I接收两个角度传感器模块2的采集信息后分别控制左灯电机驱动模块3和右灯电机驱动模块4，驱动步进电机工作对汽车前大灯的照射方向进行调节。角度传感器模块2分别设置在汽车的车身和悬挂上。控制器模块I与两个角度传感器模块2之间分别设有A/D转换单元，进行数字量与模拟量之间的转换。控制器模块I与左灯电机驱动模块3和右灯电机驱动模块4之间通过LIN总线进行通讯。控制器模块I分别通过BAT和地线连接到角度传感器模块2、左灯电机驱动模块3、右灯电机驱动模块4，从而为各个模块进行供电。软件上，控制器模块I在软件中设置当步进电机需要运行的步数小于50步时，不予处理。同时，控制器模块I在控制步进电机工作时每次运行步数分多次平均进行发送，每次发送的间隙时间相等。本技术采用安装在悬架和车身上的车身高度的角度传感器模块2，获取前轴和后轴的高度变化量，并依据轴距计算车身纵倾角度。车身纵倾角度的变化量，就是前灯光轴角度的变化量，通过调光电机的运作，反向调整此角度变化，就可以使光轴回复到原先的状态，并保持水平。具体的工作方式分为上电初始化汽车点火后，ALS控制模块执行一串归零动作。初始化的目的是为了步进电机在以后的运行步数是以该零位为基准的；静态调光根据静载荷变化(乘员数量/位置/后备仓物品载重)自动调整光照高度；动态调光根据车速和行车过程中(急加速、急减速、上下坡等)车身高度的动态变化来改变车灯的俯仰角，以保证合理的照射距离；路面识别在各种颠簸路面和短时间路面冲击(减速路障)下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，防止驾驶员眼睛疲劳；ALS模块还有故障侦测，诊断，在线编程功能。如图2所示，在汽车动态运行的过程中，为了防止系统对于灯光的调节过于频繁，在软件中增加了 Filter，即当步进电机需要运行的步数小于一定值的时候不予处理，所以在路面或其他因素导致传感器值微小变化从而导致步进电机运行很短的步数时，电机不动作，所以就不会出现灯光调节过于频繁而影响我们的视觉。在步进电机的运行过程中我们往往不希望电机瞬间从某位置运行到指定位置，从而给人视觉上带来不适应，在软件中的处理思想是对步进电机的运行步数分几步进行控制，如由于路面颠簸等因素 需要进行步进的调节(假设需要调节的步进数为600步)，那么控制器模块I分几步发送命令，首先先发200步让步进电机运动，IOms之后再发200步…直到达到所需要的运行步数(注上述中的200步和IOms是假设数据，可以实际根据效果进行设置)，这样就不会感到灯光调节的过程速度过快而是一个稍缓慢的过程。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于：所述的系统为控制器模块（1）接收两个角度传感器模块（2）的采集信息后分别控制左灯电机驱动模块（3）和右灯电机驱动模块（4），驱动步进电机工作对汽车前大灯的照射方向进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于所述的系统为控制器模块(I)接收两个角度传感器模块(2)的采集信息后分别控制左灯电机驱动模块(3)和右灯电机驱动模块(4)，驱动步进电机工作对汽车前大灯的照射方向进行调节。2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于所述的角度传感器模块(2)分别设置在汽车的车身和悬挂上。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车前大灯的水平自动调节系统，其特征在于所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽坚，
申请(专利权)人：埃泰克汽车电子芜湖有限公司，
类型：实用新型
国别省市：