一种电动汽车动力域的故障诊断方法技术

本发明专利技术揭示了一种电动汽车动力域的故障诊断方法，故障等级根据故障的危害程度划分三个等级，危害有大到小依次为一级故障、二级故障、三级故障；对于动力域中的控制单元的进行故障监测，并对监测到的故障判断故障等级；根据故障等级和故障部位，按照预设故障处理策略执行。本发明专利技术故障检测周期、条件、确认恢复条件、处理方式中涉及的具体参数和报文ID等，可根据不同车型进行调整或标定，仪表显示策略为方向性定义，应根据各项目仪表显示差异调整细化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车动力域的故障诊断方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车整车动力域系统，尤其涉及对电机、电池故障的诊断方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车越来越普及，由于新能源汽车的电气架构与传统的燃油车有较大的不同，故障处理方式也会有较大的差异。而新能源汽车的电气架构中动力域部分承载着整车动力输出以及安全方面的任务，因为对于故障的处理方法是目前行业内重点关注的方向。
[0003]目前为了保证电动汽车的安全性，一般都会具有故障诊断系统，例如公开号为CN109986967A，公开日为2019年7月9日，专利名称为《一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断系统和方法》的公开文献，公开了一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断系统和方法，所述系统包括：电路开关单元，其用于选择电动汽车动力电池的第k节电池单体对应的部分均衡电路，并控制所述部分均衡电路中的控制开关Sk的断开或者闭合，其中，所述部分均衡电路还包括均衡电阻Rk；温度采集单元，其用于在电路开关单元确定进行故障诊断的部分均衡电路后，采集所述部分均衡电路中的均衡电阻Rk附近的不同时刻的温度值；电路故障确定单元，其用于根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。
[0004]类似的故障诊断均存在系统性不强，处理和判断逻辑不清晰的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是实现一种更加系统、合理的对电动汽车动力域方面进行诊断的方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动汽车动力域的故障诊断方法：
[0007]故障等级根据故障的危害程度划分三个等级，危害有大到小依次为一级故障、二级故障、三级故障；
[0008]对于动力域中的控制单元的进行故障监测，并对监测到的故障判断故障等级；
[0009]根据故障等级和故障部位，按照预设故障处理策略执行。
[0010]所述故障监测包括BMS通讯故障诊断：
[0011]检测周期：20ms；
[0012]故障检测条件：单次低压上电时刻，延时600ms检测，但当低压上电周期有过快换信号，或者有落锁故障时不检测，则不再检测该故障；
[0013]故障确认条件：连续2S未接收到BMS关键报文；
[0014]故障恢复条件：收到BMS关键报文；
[0015]故障处理方式：二级故障，整车限功率处理，仪表点亮并报警音二级。
[0016]所述故障监测包括MCU通讯故障诊断：
[0017]检测周期：20ms；
[0018]故障检测条件：单次低压上电时刻，延时600ms检测；
[0019]故障确认条件：2s内未接收到MCU关键报文；
[0020]故障恢复条件：低压重新上电；
[0021]故障处理方式：二级故障，整车进入零转矩工况，仪表点亮并报警音二级。
[0022]所述故障监测包括DCDC通讯故障诊断：
[0023]检测周期：100ms；
[0024]故障检测条件：动力电机工作中；
[0025]故障确认条件：连续2s内未接收到DCDC关键报文；
[0026]故障恢复条件：收到DCDC关键报文；
[0027]故障处理方式：记录DTC。
[0028]所述故障监测包括档位故障诊断：
[0029]检测周期：10ms；
[0030]故障检测条件：档位处于倒挡或前进挡；
[0031]故障确认条件：档位组合电平逻辑值不满足预设标准；
[0032]故障恢复条件：低压重新上电；
[0033]故障处理方式：三级故障，当前车速≥5kph时，仪表显示上一可识别物理档位，策略档位保持不变，不响应换档机构新的输入请求，当前车速＜5kph时，仪表显示上一可识别物理档位，档位指示灯闪，整车系统故障灯亮，报警音三级，策略档位认为N档。
[0034]所述故障监测包括加速踏板信号错误诊断：
[0035]检测周期：10ms；
[0036]故障检测条件：油门踏板被踩踏时；
[0037]故障确认条件：油门踏板两路信号中任一路超出上、下限值，持续200ms；
[0038]故障恢复条件：低压重新上电；
[0039]故障处理方式：三级故障，仪表点亮报警音三级，进入跛行工况。
[0040]所述故障监测包括加速踏板信号校验错误诊断：
[0041]检测周期：10ms；
[0042]故障检测条件：油门踏板被踩踏时，当加速踏板信号错误时不检测；
[0043]故障确认条件：两路油门踏板信号开度差值超出阈值且持续250ms；
[0044]故障恢复条件：低压重新上电；
[0045]故障处理方式：三级故障，仪表点亮报警音三级，进入跛行工况。
[0046]所述一级故障的一级报警音：持续鸣叫到下电或长按预设按键；
[0047]所述二级故障的二级报警音：间歇鸣叫10S；
[0048]所述三级故障的三级报警音：1
‑
3秒提示声。
[0049]当电池母线电流小于10A或上报时间达到累计600ms，执行高压下电。
[0050]本专利技术故障检测周期、条件、确认恢复条件、处理方式中涉及的具体参数和报文ID等，可根据不同车型进行调整或标定，仪表显示策略为方向性定义，应根据各项目仪表显示差异调整细化。
附图说明
[0051]下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
[0052]图1为新能源汽车动力域的故障诊断方法流程图；
[0053]图2为新能源汽车动力域的故障诊断方法的系统架构。
具体实施方式
[0054]下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0055]新能源汽车动力域的故障诊断方法主要是对控制器内部自检、输入信号检测、输出信号检测、网络故障检测、电源监控以及系统性检测等。故障检测周期、条件、确认恢复条件、处理方式中涉及的具体参数和报文ID等，可根据不同车型进行调整或标定。仪表显示策略为方向性定义，应根据各项目仪表显示差异调整细化。
[0056]主要包含以下步骤：
[0057]S1，整车故障等级根据故障的危害程度的等级划分；整车故障等级根据故障的危害程度分为三级。分别为一级故障，紧急故障；二级故障，一般故障；三级故障，轻微故障。
[0058]一级故障：
[0059]紧急故障。行车过程中可能会造成整车出现安全事故如起火、爆炸、触电等，严重危害人身安全，必须立即进行高压下电处理；
[0060]二级故障：
[0061]一般故障。导致整车输出功率受限的故障,影响车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车动力域的故障诊断方法，其特征在于：故障等级根据故障的危害程度划分三个等级，危害有大到小依次为一级故障、二级故障、三级故障；对于动力域中的控制单元的进行故障监测，并对监测到的故障判断故障等级；根据故障等级和故障部位，按照预设故障处理策略执行。2.根据权利要求1所述电动汽车动力域的故障诊断方法，其特征在于，所述故障监测包括BMS通讯故障诊断：检测周期：20ms；故障检测条件：单次低压上电时刻，延时600ms检测，但当低压上电周期有过快换信号，或者有落锁故障时不检测，则不再检测该故障；故障确认条件：连续2S未接收到BMS关键报文；故障恢复条件：收到BMS关键报文；故障处理方式：二级故障，整车限功率处理，仪表点亮并报警音二级。3.根据权利要求1所述电动汽车动力域的故障诊断方法，其特征在于，所述故障监测包括MCU通讯故障诊断：检测周期：20ms；故障检测条件：单次低压上电时刻，延时600ms检测；故障确认条件：2s内未接收到MCU关键报文；故障恢复条件：低压重新上电；故障处理方式：二级故障，整车进入零转矩工况，仪表点亮并报警音二级。4.根据权利要求1所述电动汽车动力域的故障诊断方法，其特征在于，所述故障监测包括DCDC通讯故障诊断：检测周期：100ms；故障检测条件：动力电机工作中；故障确认条件：连续2s内未接收到DCDC关键报文；故障恢复条件：收到DCDC关键报文；故障处理方式：记录DTC。5.根据权利要求1所述电动汽车动力域的故障诊断方法，其特征在于，所述故障监测包括档位故障诊断：检测周期：10ms；故障检测条件：档位处于倒挡或前进挡；故障确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽坚，陈湧，
申请(专利权)人：埃泰克汽车电子芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：