适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置制造方法及图纸

一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，所述支撑架安装运动基体上，所述支撑架上安装有两套相互独立的可横向移动的机械臂，所述机械臂由数控系统控制，所述机械臂的运动端上安装有磨削装置，所述磨削装置包括架体、砂轮自适应反馈装置、定位靴、主轴系统和砂轮，所述架体的下方安装有主轴系统，所述主轴系统上安装有砂轮，所述架体上通过纵向伺服给进系统和纵向导轨安装有定位靴，所述纵向伺服给进系统由所述数控系统控制，所述定位靴的底部在磨削时与所述砂轮的底部处于同一水平面上，所述砂轮自适应反馈装置与所述砂轮的主轴系统连接，并且所述砂轮与钢轨摩擦磨削的变化量通过所述砂轮自适应反馈装置反馈给所述数控系统，本实用新型专利技术具有功能完善、工作效率高、磨削效率高及磨削精度高、自动化程度高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置。
技术介绍
高速铁路、地铁以及城际列车在我国正高速发展，普遍时速运行在250km以上，京津城际列车的最高时速甚至超过了 350km，而钢轨是承载列车的主要基础，如此高的列车运行速度，对钢轨的表面粗糙度和平顺度等指标提出了苛刻的要求，但钢轨在高速运行状态下，磨损和病害容易加剧，这双重问题就使钢轨的病害修复成为重要内容，目前国际上钢轨修磨车主要有两种形式，一种是打磨成形，通过多头砂轮组成成型进行磨削，这种方式只能对损坏较小的钢轨进行修磨，碰到较大的损坏时，要靠人工先打磨再成型修复，同时多头砂轮的磨损难以一致，磨削精度较低；第二种则是采用铣磨车的方式，先采用成型铣刀轮进行高速铣削，然后采用宽砂轮成型磨削，消除铣削加工误差和成型接口菱角，这种方式加工精度较高，磨削范围较广，但其中的磨装置主要采用简易数控和人工控制结合的方式，工作效率低，安全隐患大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种功能完善、工作效率高、磨削效率高及磨削精度高、自动化程度高的适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置。一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，包括支撑架、数控系统和用于带动支撑架与钢轨产生相对运动的运动装置，所述支撑架上设有砂轮、带动所述砂轮旋转的主轴系统和带动所述主轴系统在垂直方向运动的推动装置，其特征在于：所述支撑架上还设有与所述主轴系统连接并且接收和分析所述砂轮的扭矩反馈量的砂轮自适应反馈装置，所述推动装置向下运动时可以给所述主轴系统一个可控的正压力，所述推动装置上还设置有下推装置，所述下推装置的底部安装有定位靴，所述定位靴在工作时与所述砂轮均处于钢轨磨削面上，所述砂轮自适应反馈装置通过所述数控系统与所述下推装置连接，并且通过所述砂轮的扭矩反馈量控制所述下推装置上下移动的移动量。

【技术特征摘要】
1.一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，包括支撑架、数控系统和用于带动支撑架与钢轨产生相对运动的运动装置，所述支撑架上设有砂轮、带动所述砂轮旋转的主轴系统和带动所述主轴系统在垂直方向运动的推动装置，其特征在于所述支撑架上还设有与所述主轴系统连接并且接收和分析所述砂轮的扭矩反馈量的砂轮自适应反馈装置，所述推动装置向下运动时可以给所述主轴系统一个可控的正压力，所述推动装置上还设置有下推装置，所述下推装置的底部安装有定位靴，所述定位靴在工作时与所述砂轮均处于钢轨磨削面上，所述砂轮自适应反馈装置通过所述数控系统与所述下推装置连接，并且通过所述砂轮的扭矩反馈量控制所述下推装置上下移动的移动量。2.根据权利要求1所述的适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，其特征在于所述下推装置为纵向伺服给进系统，所述纵向伺服给进系统的运动端与所述定位靴连接。3.根据权利要求2所述的适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，其特征在于所述支撑架通过机械臂与架体连接，所述砂轮、主轴系统和砂轮自适应反馈装置固定在所述架体上，所述机械臂包括横向导轨、十字拖板以及由所述数控系统控制的横向伺服进给系统，所述十字拖板通过横向伺服进给系统、横向导轨安装在支撑架上，所述推动装置为油缸，所述架体通过所述油缸安装在所述十字拖板上。4.根据权利要求3所述的适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，其特征在于还包括侧向精密定位装置，所述侧向精密定位装置安装在所述定位靴上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭克立，方健康，黄贵刚，阳湘湘，吕国庆，张育平，王清标，吴耀，张占峰，
申请(专利权)人：湖南海捷精密工业有限公司，昆明中铁大型养路机械集团有限公司，
类型：实用新型
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