一种圆盘刀数控研磨机及其磨削方法技术

本发明专利技术公开了一种圆盘刀数控研磨机及其磨削方法，属于研磨机技术领域。该研磨机包括机座、安装在机座上的X轴部分和Y轴部分，X轴部分设有砂轮驱动装置，Y轴部分设有工件驱动装置和角度调节装置，工件驱动装置可沿Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置可驱动工件驱动装置在水平面内转动完成工件角度的调整。本发明专利技术方法中根据圆盘刀刀口磨削角度，通过角度调节装置驱动砂轮驱动装置转动调节圆盘刀到所需加工角度。本发明专利技术能实现对圆盘刀一次夹装即可完成刀片刀刃斜面的加工，尤其是刀口具有多个倾斜面的圆盘刀的加工，整个磨削过程自动化完成，加工精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于研磨机
，更具体地说，涉及一种圆盘刀数控研磨机及其磨削方法。
技术介绍
圆盘刀是分切机设备的重要部件之一。一般是根据分切材料种类和厚度的不同来决定选择何种分切机刀片。通常分切机刀片的分切形式包括方刀分切和圆刀分切。方刀分切就是像剃刀一样，将刀片固定在分切机的刀架上，在材料运行过程中将刀落下，使刀将材料纵向切开，以达到分切目的。圆刀分切主要有上下圆盘刀剪切和圆刀挤压式分切两种方式。圆刀分切是分切厚膜、复合厚膜、纸张等材料的主要分切方式。分切材料膜材厚度在100μm以上建议选用圆刀分切。圆刀挤压式分切方式既可以分切比较薄的塑料薄膜，也可以分切比较厚的纸张、无纺布等，是一种比较方便的分切方式。在分切行业中，圆盘刀的加工精度和效率一直是影响行业发展的制约因素，尤其是圆盘刀刀口的加工一直是技术难点，因为刀片本身厚度较薄，还需要磨削加工倾斜的刀刃面，对加工的要求非常高，如图1和图2中所示的一种圆盘刀，其主体为圆形，厚度在3mm左右，在其一面的边缘需要加工两个倾斜面，分别是切削面a和刀刃面b，切削面a与刀片表面成微小的夹角α，刀刃面b与刀片表面成夹角β，且β大于α。现有加工此类刀片大多数采用的手动磨削或者半自动机床磨削，手动磨削费时费力，生产效率低，且精度相对较低；半自动机床磨削虽然磨削精度较高，但是操作要求较高，不易掌握，废品率较高，且投资较高。针对于上述问题，目前已有人提出了改进方案，如中国专利申请号为：201310059700.3，公开日为：2013年5月8日的专利文献，公开了一种数控精密圆刀研磨机及其方法。该研磨机包括机座、X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、输入键盘、计算机、操作面板、机壳、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座、X轴进给伺服电机、X轴联轴器、旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机。该方案可以用来进行圆刀的磨削，并且在精度和效率方面得到了提高，但它最多能适合刀片磨损后的简单修磨，其在其申请文件中也说明了，比如上述提到的圆盘刀，采用该装置加工切削面a还有一定可能，而且是在人工进行一点点的调整满足切削面a角度要求的情况下，加工精度和表面质量都很低，刀刃面b无法加工，会出崩刃、加工不均匀等情况，加工的刀片也无法使用，所以它根本不能满足刀片生产加工时的高精度、高质量要求，有待进一步完善。又如，中国专利申请号为：201420441494.2，公开日为：2014年12月31日的专利文献，公开了一种多头圆刀刀口数控研磨机，包括有机座，机座上设置有三个Y轴滑台，滑台前端一一对应安装有中心轴竖直设置的A主轴转盘、B主轴转盘、C主轴转盘，每个滑台座上分别装有各自Z轴滑台，各自滑台装有砂轮座，三个砂轮座上一一对应转动安装有A主轴砂轮、B主轴砂轮、C主轴砂轮。机架上装有Y1、Y2、Y3轴，Y轴滑台由伺服电机传动滚珠螺杆，带动上滑座做往返动作。上滑座装有Z轴伺服电机传动滚珠螺杆，带动Z轴滑块做上下进退刀。W轴步进电机控制旋转角度的自动设备。该方案只能磨削刀片的表面，如果加工刀刃，需要靠特殊形状的砂轮形状，一种砂轮对应一种刀片的刀口角度，也只能简单加工一个斜面，且操作繁琐，加工精度差，效率低。综上可知，目前还没有可以高精度和高效率加工圆盘刀刀刃，尤其是复杂刀刃的研磨设备，严重制约分切行业的发展，如何打破圆盘刀磨削加工的瓶颈是人们一直致力于解决的问题。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有上述问题，本专利技术提供一种圆盘刀数控研磨机及其磨削方法，能够实现对圆盘刀一次夹装即可完成刀片刀刃斜面的加工，尤其是刀口具有多个倾斜面的圆盘刀的加工，整个磨削过程自动化完成，加工精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种圆盘刀数控研磨机，包括机座、安装在机座上的X轴部分和Y轴部分；所述的X轴部分包括X轴滑台和设置在X轴滑台上的砂轮驱动装置，砂轮驱动装置用于驱动砂轮转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置可沿X轴滑台在X轴方向移动以调整砂轮位置；所述的Y轴部分包括与X轴滑台垂直布置的Y轴滑台；所述的Y轴滑台上设置有工件驱动装置和角度调节装置，工件驱动装置设置在Y轴滑台并可沿Y轴滑台在Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置可驱动工件驱动装置在水平面内转动完成工件角度的调整。进一步地，所述的角度调节装置包括底板、转动板和驱动气缸；所述的底板设置在Y轴滑台上，转动板转动设置在底板上，工件驱动装置设在转动板上；所述的驱动气缸的一端与Y轴滑台连接，另一端与转动板连接。进一步地，所述的转动板上设有圆弧形的转动孔，转动孔的曲率中心与转动板的旋转中心重合；所述的底板上固定有转动挡块，转动挡块位于转动孔内。进一步地，所述的转动挡块上安装感应片，感应片两侧的转动板上安装有接近开关，感应片可触发接近开关产生电信号并将信号传递给控制系统。进一步地，还包括锁紧装置；所述的锁紧装置包括锁紧气缸，转动板上设有圆弧形的锁紧孔，锁紧孔的曲率中心与转动板的旋转中心重合，锁紧气缸安装在底板的下方，锁紧气缸的活塞杆从锁紧孔中伸出转动板的上表面并安装有锁紧片，锁紧气缸可驱动锁紧片上下运动锁紧或松开转动板。进一步地，所述的X轴滑台包括X轴导轨座、X轴导轨和X轴滑座；所述的X轴导轨座安装在机座上，X轴导轨固定在X轴导轨座上，X轴滑座滑动设置在X轴导轨上；所述的X轴滑台设置限位装置，限位装置包括行程开关和撞块座，行程开关设置在X轴滑座上，撞块座位于X轴导轨座上，撞块座的两端设置有与行程开关对应的撞块。进一步地，所述的Y轴滑台包括Y轴导轨座、Y轴导轨和Y轴滑座，Y轴导轨座安装在机座上，Y轴导轨固定在Y轴导轨座上，Y轴滑座滑动设置在Y轴导轨上；所述的Y轴滑台上设置有与X轴滑台上相同的限位装置。一种圆盘刀数控研磨机的磨削方法，包括如下操作步骤：①将待加工圆盘刀安装到工件驱动装置上，根据所加工圆盘刀选择砂轮并将砂轮安装到砂轮驱动装置上，启动研磨机；②根据圆盘刀刀口磨削角度，通过角度调节装置驱动工件驱动装置转动调节圆盘刀到所需加工角度；③砂轮对圆盘刀进行磨削加工；④磨削完成后，停机，取下圆盘刀检查刀口角度、刀口磨削面质量，完成圆盘刀磨削加工。进一步地，所述的步骤②中角度调节装置的调节过程为：驱动气缸工作，推动转动板沿底板转动带动工件驱动装置旋转，当工件驱动装置转动到所需角度，转动挡块被限位，同时，感应片触发接近开关，接近开关产生电信号并传输给控制系统，控制系统控制驱动气缸停止动作，实现工件驱动装置转动角度的精确控制。进一步地，控制系统接收到接近开关的电信号后，控制系统还控制锁紧装置工作，锁紧气缸带动锁紧片向下运动锁紧转动板。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术圆盘刀数控研磨机，在Y轴滑台上安装角度调节装置，能够调节工件驱动装置在水平面内夹角，达到调整工件转动平面与砂轮旋转面之间角度，即刀口角度，从而实现刀口的磨削加工，且通过一次夹装即可完成刀口具有多个倾斜面的加工，自动化磨削加工过程，无人为介入因素，磨削精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高，可达99％以上；(2)本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘刀数控研磨机，包括机座、安装在机座上的X轴部分(1)和Y轴部分(2)；所述的X轴部分(1)包括X轴滑台(110)和设置在X轴滑台(110)上的砂轮驱动装置(120)，砂轮驱动装置(120)用于驱动砂轮(123)转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置(120)可沿X轴滑台(110)在X轴方向移动以调整砂轮(123)位置；所述的Y轴部分(2)包括与X轴滑台(110)垂直布置的Y轴滑台(210)，其特征在于：所述的Y轴滑台(210)上设置有工件驱动装置(220)和角度调节装置(230)，工件驱动装置(220)设置在Y轴滑台(210)并可沿Y轴滑台(210)在Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置(230)可驱动工件驱动装置(220)在水平面内转动完成工件角度的调整。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘刀数控研磨机，包括机座、安装在机座上的X轴部分(1)和Y轴部分(2)；所述的X轴部分(1)包括X轴滑台(110)和设置在X轴滑台(110)上的砂轮驱动装置(120)，砂轮驱动装置(120)用于驱动砂轮(123)转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置(120)可沿X轴滑台(110)在X轴方向移动以调整砂轮(123)位置；所述的Y轴部分(2)包括与X轴滑台(110)垂直布置的Y轴滑台(210)，其特征在于：所述的Y轴滑台(210)上设置有工件驱动装置(220)和角度调节装置(230)，工件驱动装置(220)设置在Y轴滑台(210)并可沿Y轴滑台(210)在Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置(230)可驱动工件驱动装置(220)在水平面内转动完成工件角度的调整。2.根据权利要求1所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的角度调节装置(230)包括底板(231)、转动板(232)和驱动气缸(233)；所述的底板(231)设置在Y轴滑台(210)上，转动板(232)转动设置在底板(231)上，工件驱动装置(220)设在转动板(232)上；所述的驱动气缸(233)的一端与Y轴滑台(210)连接，另一端与转动板(232)连接。3.根据权利要求2所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的转动板(232)上设有圆弧形的转动孔(235)，转动孔(235)的曲率中心与转动板(232)的旋转中心重合；所述的底板(231)上固定有转动挡块(236)，转动挡块(236)位于转动孔(235)内。4.根据权利要求3所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的转动挡块(236)上安装感应片(237)，感应片(237)两侧的转动板(232)上安装有接近开关(234)，感应片(237)可触发接近开关(234)产生电信号并将信号传递给控制系统。5.根据权利要求2或3或4所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：还包括锁紧装置(240)；所述的锁紧装置(240)包括锁紧气缸(241)，转动板(232)上设有圆弧形的锁紧孔(242)，锁紧孔(242)的曲率中心与转动板(232)的旋转中心重合，锁紧气缸(241)安装在底板(231)的下方，锁紧气缸(241)的活塞杆从锁紧孔(242)中伸出转动板(232)的上表面并安装有锁紧片(243)，锁紧气缸(241)可驱动锁紧片(243)上下运动锁紧或...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兵，张祥想，
申请(专利权)人：马鞍山俊强精密机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34