一种自动取放料装置及其应用和使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动取放料装置及其应用和使用方法，属于机床加工辅助设备领域。该装置包括上料机构、下料机构和布料机构；所述上料机构用于抓取待加工工件，并将待加工工件放置到布料机构上；所述布料机构用于接收上料机构放置的待加工工件，并调整待加工工件的位置，以及接收加工后的成品工件；所述的下料机构用于将成品工件从布料机构上取下。本发明专利技术装置能完成刀片的抓取、摆放位置调整，以及加工后刀片的取下，整个过程完全自动化完成，大大提高了刀片刀刃磨削质量和生产效率；该方法使得装置各部分之间合理有序工作，以完成刀片的抓取、刀片摆放位置调整和加工后刀片的取下。

Automatic feeding and discharging device and its application and application method

The invention discloses an automatic material fetching and discharging device, and the application and the use method thereof, belonging to the field of machine tool processing auxiliary equipment. The device comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and feeding mechanism; the feeding mechanism for gripping a workpiece to be processed, and the processed workpiece placed onto the cloth mechanism; the feeding mechanism is used for placing materials to be machined on the workpiece receiving mechanism, and adjust the workpiece position, and after receiving processing the finished workpiece feeding mechanism; the lower for the finished workpiece is removed from the cloth mechanism. The device of the invention can finish blade grasping, position adjustment, and after processing the blade removed, the entire process is completely automated, greatly improving the blade grinding quality and production efficiency; the method enables each unit to complete the reasonable and orderly work, grasping, blade position adjusting and processing blade take off.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放料装置及其应用和使用方法
本专利技术属于机床加工辅助设备领域，更具体地说，涉及一种自动取放料装置及其应用和使用方法，可以用于磨削加工中对刀片的取放布置。
技术介绍
在合金钢或陶瓷等刀片生产过程中，研磨是一道必不可少的重要工序，只有经过粗磨、精磨才能生产出光洁、无划痕的合金钢或陶瓷等刀片刀刃，从而制造出高质量的陶瓷刀具。通常采用研磨机对刀片进行研磨加工刀刃，但是现有一般采用人工手持刀片在研磨机砂轮上进行打磨加工，但是会存在以下问题：(1)刀片往往细长且厚度很薄薄，人手难以拿住，且容易割伤手指，而采用手握工具夹持刀片进行磨削，也不易夹住，容易发生偏移；(2)难以控制磨削角度，刀片两面加工后两个磨削面之间夹角，即刃角不准确，尤其对于在刀片一侧需要加工成一定角度的两个磨削面，更加难以操作。由于上述问题的存在必然会导致刀片磨削质量不高，以及生产效率差的问题，还可能导致加工安全问题。现有技术中为解决上述问题设计出了相应的刀片开刃装置，如中国专利申请号为：201410370782.8，公开日为：2014年10月29日的专利文献，公开了一种陶瓷刀片开刃装置，它包括：用于夹持陶瓷刀片的夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取放料装置，其特征在于：包括上料机构(2)、下料机构(3)和布料机构(4)；所述上料机构(2)用于抓取待加工工件，并将待加工工件放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工工件，并调整待加工工件的位置，以及接收加工后的成品工件；所述的下料机构(3)用于将成品工件从布料机构(4)上取下。

【技术特征摘要】
1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括上料机构(2)、下料机构(3)和布料机构(4)；所述上料机构(2)用于抓取待加工工件，并将待加工工件放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工工件，并调整待加工工件的位置，以及接收加工后的成品工件；所述的下料机构(3)用于将成品工件从布料机构(4)上取下。2.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述的上料机构(2)包括第一驱动缸(201)、导气管(205)和第二驱动缸(207)；所述第一驱动缸(201)通过第一直线导轨副(202)滑动设置，第二驱动缸(207)可驱动第一驱动缸(201)在第一直线导轨副(202)上沿Y轴移动；所述导气管(205)的上端连接第一驱动缸(201)，下端安装有吸盘(206)，第一驱动缸(201)可驱动导气管(205)沿Z轴移动。3.根据权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述的第一驱动缸(201)连接有连接板(204)，连接板上安装有固定块(203)，导气管(205)的上端穿过固定块(203)后通过螺母固定。4.根据权利要求2或3所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述固定块(203)内设置有弹簧，弹簧套在导气管(205)上。5.根据权利要求2或3所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述的布料机构(4)包括第四驱动缸(401)、第五驱动缸(402)和承料板(403)；所述第四驱动缸(401)连接承料板(403)，它可驱动承料板(403)沿X轴方向移动；所述第五驱动缸(402)安装在承料板(403)上，它用于推动放置在承料板(403)上的工件沿X轴移动，以调整工件放置位置。6.根据权利要求5所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述的下料机构(3)包括回转气缸(303)、夹持头(304)和第三驱动缸(305)；所述回转气缸(303)通过第二直线导轨副(302)可移动设置，第三驱动缸(305)可驱动回转气缸(303)沿Y轴移动；所述夹持头(304)与回转气缸(303)连接，回转气缸(303)可驱动夹持头(304)绕Y轴旋转。7.根据权利要求6所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述的第一驱动缸(201)和第五驱动缸(402)均为TCM型气缸，第二驱动缸(207)为CDM型气缸，第三驱动缸(305)为MA型气缸，第四驱动缸(401)为MGPM型气缸，回转气缸(303)为HRQ型回转气缸，夹持头(304)为HFY型气动手指。8.权利要求1所述的一种自动取放料装置在陶瓷刀片或合金刀片的刀刃磨削中的应用，采用研磨机对刀刃进行磨削。9.权利要求1所述一种自动取放料装置的使用方法，包括如下步骤：采用上料机构(2)抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构(4)上；采用布料机构(4)对待加工刀片位置进行调整，以便机械手夹持待加工刀片到研磨机上进行磨削；采用下料机构(3)将通过机械手放置在布料机构(4)上的已加工刀具取下。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兵，张祥想，
申请(专利权)人：马鞍山俊强精密机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34