一种研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨机，属于机床设备领域。它包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件、自动取放料装置和机械手部分；自动取放料装置包括上料机构、下料机构、布料机构和集料组件；上料机构用于抓取刀片，并将刀片放置到布料机构上；布料机构用于接收上料机构的刀片，并调整工刀片位置，及接收成品刀片；下料机构用于将成品刀片从布料机构上取下；集料组件用于接收下料机构取下的成品刀片，并完成收集；机械手部分用于将布料机构上的待加工刀片送至砂轮主轴组件进行研磨，以及将成品刀片送回布料机构上。本实用新型专利技术集刀片的自动抓取和研磨于一体，整个过程完全自动化完成，提高了刀片刀刃磨削质量和效率。

A kind of grinding machine

The utility model discloses a kind of grinding machine, which belongs to the field of machine tool equipment. It includes a grinding wheel spindle assembly, to grinding blade automatic feeding device and manipulator; automatic feeding device comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism, feeding mechanism and aggregate components; a feeding mechanism for gripping the blade, and the blade is placed into the distributing mechanism; distribution mechanism for feeding mechanism on receiving the blade, and the blade position adjustment, and receive the finished blade; the feeding mechanism for the finished blade from the distributing mechanism is removed; aggregate components for finished blade receiving from the feeding mechanism, and complete the collection; mechanical hand for the blade to be processed on the fabric to the grinding wheel spindle components for grinding, and the finished blade distributing mechanism on the back. The utility model integrates the automatic grasping and grinding of the blade, and completes the whole process completely, and improves the grinding quality and efficiency of the blade blade.

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机
本技术属于机床设备领域，涉及一种用于磨削陶瓷、合金等刀片的磨削机床，更具体地说，涉及一种研磨机。
技术介绍
在合金钢或陶瓷等刀片生产过程中，研磨是一道必不可少的重要工序，只有经过粗磨、精磨才能生产出光洁、无划痕的合金钢或陶瓷等刀片刀刃，从而制造出高质量的陶瓷刀具。通常采用研磨机对刀片进行研磨加工刀刃，但是现有一般采用人工手持刀片在研磨机砂轮上进行打磨加工，但是会存在以下问题：(1)刀片往往细长且厚度很薄，人手难以拿住，且容易割伤手指，而采用手握工具夹持刀片磨削，也不易夹住，容易发生偏移；(2)难以控制磨削角度，刀片两面加工后两个磨削面之间夹角即刃角不准确，尤其对于在刀片一侧需要加工成一定角度的两个磨削面，更加难以操作。由于上述问题的存在必然会导致刀片磨削质量不高，以及生产效率差的问题，还可能导致加工安全问题。现有技术中为解决上述问题设计出了相应的刀片开刃装置，如中国专利申请号为：201410370782.8，公开日为：2014年10月29日的专利文献，公开了一种陶瓷刀片开刃装置，它包括：用于夹持陶瓷刀片的夹具；支撑台；转轴及用于对陶瓷刀片进行打磨以形成既定小刃夹角的砂轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机，包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件(11)，其特征在于：还包括自动取放料装置和机械手部分(7)；所述自动取放料装置包括上料机构(2)、下料机构(3)、布料机构(4)和集料组件(5)；所述上料机构(2)用于抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工刀片，并调整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料机构(3)用于将成品刀片从布料机构(4)上取下；所述的集料组件(5)用于接收下料机构(3)取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集；所述机械手部分(7)用于将布料机构(4)上的待加工刀片送至砂轮主轴组件(11)进行...

【技术特征摘要】
1.一种研磨机，包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件(11)，其特征在于：还包括自动取放料装置和机械手部分(7)；所述自动取放料装置包括上料机构(2)、下料机构(3)、布料机构(4)和集料组件(5)；所述上料机构(2)用于抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工刀片，并调整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料机构(3)用于将成品刀片从布料机构(4)上取下；所述的集料组件(5)用于接收下料机构(3)取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集；所述机械手部分(7)用于将布料机构(4)上的待加工刀片送至砂轮主轴组件(11)进行研磨，以及将研磨后的成品刀片送回布料机构(4)上。2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：还包括X轴移动组件(9)、Y轴移动组件(8)和Z轴移动组件(10)；所述的Z轴移动组件(10)用于驱动机械手部分(7)沿Z轴移动，X轴移动组件(9)用于驱动Z轴移动组件(10)沿X轴移动，Y轴移动组件(8)用于驱动X轴移动组件(9)沿Y轴移动。3.根据权利要求1或2所述的一种研磨机，其特征在于：所述的上料机构(2)包括第一驱动缸(201)、导气管(205)和第二驱动缸(207)；所述第一驱动缸(201)通过第一直线导轨副(202)滑动设置，第二驱动缸(207)可驱动第一驱动缸(201)在第一直线导轨副(202)上沿Y轴移动；所述导气管(205)的上端连接第一驱动缸(201)，下端安装有吸盘(206)，第一驱动缸(201)可驱动导气管(205)沿Z轴移动。4.根据权利要求3所述的一种研磨机，其特征在于：所述的第一驱动缸(201)连接有连接板(204)，连接板(204)上安装有固定块(203)，导气管(205)的上端穿过固定块(203)后通过螺母固定；所述固定块(203)内设置有弹簧，弹簧套在导气管(205)上。5.根据权利要求3所述的一种研磨机，其特征在于：所述的布料机构(4)包括第四驱动缸(401)、第五驱动缸(402)和承料板(403)；所述第四驱动缸(401)连接承料板(403)，它可驱动承料板(403)沿X轴方向移动；所述第五驱动缸(402)安装在承料板(403)上，它用于推动放置在承料板(403)上的工件沿X轴移动，以调整工件放...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兵，张祥想，
申请(专利权)人：马鞍山俊强精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34