一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，包括：横向进给机构，所述横向进给机构由设于支架上的直线导轨一、伺服电机一及滚珠丝杠一组成；玻璃研磨机构，所述玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘，玻璃基板，以及下上研磨盘，所述上研磨盘设于驱动电机的输出端，且所述驱动电机通过电机座板与气缸的输出端连接，所述气缸设于小车上，同时所述小车底部与所述滚珠丝杠一的滑块固定连接；以及图像对位机构，所述图像对位机构包括设于所述下上研磨盘一侧的龙门支架，以及至少一个设于所述龙门支架上的CCD镜头，其优点在于，不仅结构简单，而且通过图像对位机构完成研磨前的玻璃自动对位以及工作中配合横向进给机构的选择运动，提高研磨精度。

An automatic glass grinding machine for large and medium sizes

The invention discloses a method for large and medium size glass automatic grinding machine, including transverse feed mechanism, a transverse feed mechanism comprises a linear guide rail is arranged on the supporting frame, a servo motor and a ball screw component; glass grinding mechanism, the glass grinding mechanism comprises an upper grinding disc, top-down set glass on the substrate, and the abrasive disc, the grinding disc is arranged on the output end of the driving motor, and the motor is driven by the output of the motor base plate and the cylinder is connected to the cylinder is arranged on the bottom of the car, and the car with a ball screw is fixedly connected with a slider; and image alignment mechanism. The image alignment mechanism comprises a grinding plate arranged on the lower side of the Longmen support, and at least one lens arranged on the CCD Longmen support, the utility model has the advantages of not only the structure The utility model has the advantages that the automatic contraposition of the glass before grinding and the movement of the transverse feeding mechanism in the work can be improved by the image aligning mechanism, and the grinding accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机
本专利技术涉及一种自动研磨机，尤其是涉及一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机。
技术介绍
纵观液晶产业经历了TN-LCD、STN-LCD、TFT-LCD以及最新发展方向LCOS(LiquidCrystalonSilicon，液晶半导体投影技术)的发展历程。在该产业的发展过程中专用工艺设备起到了关键作用，可以说没有先进的工艺设备就没有今天液晶产业的大发展，而LCD产品在发展进程中无论采用何种工艺，其工序的生产设备都具有通用性的特点。随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，玻璃的尺寸逐步加大。目前先进的第8代线，玻璃尺寸已达2200mmx2400mm，4.5代生产线的玻璃尺寸也达到730mmx920mm，而国产配套的玻璃研磨设备，却大都以600mm以下配套三代线的小尺寸面板研磨为主，600mm以上中大尺寸研磨设备还几乎没有国内厂家提供。在LCD玻璃生产过程中，玻璃表面会有异物附着，因此前后制成中都需要清洁；同时在后续生产时，也需要对玻璃表面一些细小的划痕进行研磨修补，因此玻璃研磨机在LCD生产环节中前后工序都很重要。对于中大尺寸的TFT-LCD玻璃时，传统的研磨机已经无法适用，因此需要一种针对中大尺寸玻璃基板的新型研磨机。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种不仅结构简单，而且研磨精度的用于大中尺寸玻璃自动研磨机。本专利技术的技术方案是：一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，包括：横向进给机构，所述横向进给机构由设于支架上的直线导轨一、伺服电机一及滚珠丝杠一组成；玻璃研磨机构，所述玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘，玻璃基板，以及下上研磨盘，所述上研磨盘设于驱动电机的输出端，且所述驱动电机通过电机座板与气缸的输出端连接，所述气缸设于小车上，同时所述小车底部与所述滚珠丝杠一的滑块固定连接；以及图像对位机构，所述图像对位机构包括设于所述下上研磨盘一侧的龙门支架，以及至少一个设于所述龙门支架上的CCD镜头。作为优选的技术方案，还包括研磨液搅拌回收机构，所述研磨液搅拌回收机构包括研磨液搅拌电机，研磨液供给泵及废液回收机构。作为优选的技术方案，所述驱动电机为交流驱动电机。作为优选的技术方案，所述气缸上设有精密调压控制阀。作为优选的技术方案，所述CCD镜头通过纵向传动机构设于龙门支架上，且所述纵向传动机构包括直线导轨二、伺服电机二、滚珠丝杠二以及位置传感器组成，所述CCD镜头与所述滚珠丝杠二的滑块固定连接。作为优选的技术方案，所述CCD镜头为两个，且两CCD镜头间的距离为100-930mm。本专利技术的优点是：1.本专利技术不仅结构简单，而且通过图像对位机构完成研磨前的玻璃自动对位以及工作中配合横向进给机构的选择运动，提高研磨精度。2.本专利技术的研磨液搅拌回收机构，在研磨时根据设定，实现泵液的分时供给，及研磨后清洗的废液回收，提高工作效率。3.本专利技术的气缸上设有精密调压控制阀，实现气缸的精密调压。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术结构示意图；其中：1支架，2直线导轨一，3伺服电机一，4滚珠丝杠一，5上研磨盘，6玻璃基板，7下上研磨盘，8驱动电机，9电机座板，10气缸，11小车，12龙门支架，13CCD镜头，14直线导轨二，15伺服电机二，16滚珠丝杠二，17位置传感器，18研磨液搅拌电机，19废液回收机构。具体实施方式实施例：参照图1所示，一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，包括横向进给机构，玻璃研磨机构，图像对位机构以及研磨液搅拌回收机构。本专利技术的横向进给机构由设于支架1上的直线导轨一2、伺服电机一3及滚珠丝杠一4组成。本专利技术的玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘5，玻璃基板6，以及下上研磨盘7，上研磨盘5设于驱动电机8(该驱动电机8为交流驱动电机)的输出端，且驱动电机8通过电机座板9与气缸10的输出端连接，气缸10设于小车11上，同时小车11底部与滚珠丝杠一4的滑块固定连接，气缸10上设有精密调压控制阀。本专利技术的图像对位机构包括设于下上研磨盘7一侧的龙门支架12，以及至少一个设于龙门支架12上的CCD镜头13，CCD镜头13通过纵向传动机构设于龙门支架12上，且纵向传动机构包括直线导轨二14、伺服电机二15、滚珠丝杠二16以及位置传感器17组成，CCD镜头13与滚珠丝杠二16的滑块固定连接，同时该CCD镜头13为两个，且两CCD镜头13间的距离为100-930mm。本专利技术的研磨液搅拌回收机构包括研磨液搅拌电机18，研磨液供给泵及废液回收机构19。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，其特征在于，包括：横向进给机构，所述横向进给机构由设于支架上的直线导轨一、伺服电机一及滚珠丝杠一组成；玻璃研磨机构，所述玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘，玻璃基板，以及下上研磨盘，所述上研磨盘设于驱动电机的输出端，且所述驱动电机通过电机座板与气缸的输出端连接，所述气缸设于小车上，同时所述小车底部与所述滚珠丝杠一的滑块固定连接；以及图像对位机构，所述图像对位机构包括设于所述下上研磨盘一侧的龙门支架，以及至少一个设于所述龙门支架上的CCD镜头。

【技术特征摘要】
1.一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，其特征在于，包括：横向进给机构，所述横向进给机构由设于支架上的直线导轨一、伺服电机一及滚珠丝杠一组成；玻璃研磨机构，所述玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘，玻璃基板，以及下上研磨盘，所述上研磨盘设于驱动电机的输出端，且所述驱动电机通过电机座板与气缸的输出端连接，所述气缸设于小车上，同时所述小车底部与所述滚珠丝杠一的滑块固定连接；以及图像对位机构，所述图像对位机构包括设于所述下上研磨盘一侧的龙门支架，以及至少一个设于所述龙门支架上的CCD镜头。2.根据权利要求1所述的用于大中尺寸玻璃自动研磨机，其特征在于，还包括研磨液搅拌回收机构，所述研磨液搅拌回收机...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇谷烽，黄启泰，王毅，倪颖，秦琳玲，余景池，
申请(专利权)人：苏州日高微纳光学精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32