移动工作台及玻璃研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动工作台及玻璃研磨设备，所述移动工作台包括台板(1)，台板(1)下方设置有用于对台板(1)的移动进行导引的引导导轨总成以及用于驱动台板(1)移动的驱动导轨总成，所述引导导轨总成包括引导导轨(2)以及固定在台板(1)上与所述引导导轨(2)配合滑动的引导滑块(3)，所述驱动导轨总成包括驱动导轨(4)以及与所述驱动导轨(4)配合滑动的驱动滑块(5)，所述驱动滑块(5)与台板(1)之间设置有能够使得台板(1)相对所述驱动滑块(5)在至少一个自由度上进行调整的调整机构。本实用新型专利技术提供的移动工作台及玻璃研磨设备能够解决现有技术中驱动导轨和引导导轨平行度不够影响两组导轨寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工设备，具体地，涉及一种移动工作台以及玻璃研磨设备。
技术介绍
现有技术中，电子玻璃研磨机的移动工作台通常由主驱动系统的驱动导轨总成驱动，该主驱动系统通常为直线伺服电机。目前，移动工作台的台板与驱动导轨总成(包括驱动导轨和驱动滑块)中的驱动滑块通过螺旋直接固定连接，从而通过驱动导轨总成驱动所述台板移动。但是，由于制造装配精度的原因，驱动导轨总成中的驱动导轨与移动工作台的用于引导其移动的引导导轨的平行度精度不高，而移动工作台的台板均与这两组导轨的滑块连接，这样在两组导轨平行度精度不高的情况下会直接影响到这两组导轨的使用寿命，并且还会增加主驱动系统的载荷。因此，为解决上述问题，需要设计一种新的移动工作台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动工作台及玻璃研磨设备，该移动工作台及玻璃研磨设备能够解决现有技术中移动工作台的两组导轨平行度不高影响使用寿命的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种移动工作台，所述移动工作台包括台板，所述台板下方设置有用于对所述台板的移动进行导引的引导导轨总成以及用于驱动所述台板移动的驱动导轨总成，所述引导导轨总成包括引导导轨以及固定在所述台板上与所述引导导轨配合滑动的引导滑块，所述驱动导轨总成包括驱动导轨以及与所述驱动导轨配合滑动的驱动滑块，所述驱动滑块与所述台板之间设置有能够使得所述台板相对所述驱动滑块在至少一个自由度上进行调整的调整机构。优选地，所述驱动滑块上固定有安装座，所述调整机构包括与所述台板和所述安装座中的一者上设置的具有球头的球头座以及另一者上设置的用于容纳所述球头的容纳部，所述球头与所述容纳部形成能够相对转动的球面副结构。优选地，所述驱动导轨包括并行设置的两个，所述安装座的两端分别对应固定在两个所述驱动导轨的所述驱动滑块上；所述容纳部设置在所述安装座上。优选地，所述安装座上形成有与所述台板垂直的柱形孔，所述柱形孔内设置有能够在所述柱形孔内轴向移动的球头安装件，所述球头安装件上形成有容纳所述球头的所述容纳部。优选地，所述球头安装件包括位于所述球头的上部的球头上盖以及位于所述球头下部的球头下盖，所述球头上盖和所述球头下盖拼合固定在一起形成所述容纳部。优选地，所述台板和所述驱动滑块之间还设置有能够使得所述台板相对所述安装座沿垂直于所述驱动导轨的横向方向调整的横向调整机构。优选地，所述横向调整机构包括所述台板和所述球头座中的一者上设置的横向导轨及另一者上设置的与所述横向导轨配合滑动的横向滑块。优选地，所述球头座还包括在所述球头的上部固定的板体，所述横向导轨或所述横向滑块固定在所述球头座的所述板体上。优选地，所述移动工作台还包括工作台面，所述工作台面固定在所述台板上。本技术还提供一种玻璃研磨设备，所述玻璃研磨设备包括玻璃研磨机及在所述玻璃研磨机研磨玻璃时用于移动玻璃的如上所述的移动工作台。本技术通过设置调整机构，可通过该调整机构使得台板能够相对驱动滑块在至少一个自由度上进行调整，从而使得引导导轨总成与驱动导轨总成之间能够相互调整。这样可弥补机械制造装配引起的各种误差，减少由于引导导轨和驱动导轨平行度不高而导致的引导导轨总成与驱动导轨总成的磨损。而且还可减轻驱动系统的载荷，同时也不影响机械传动精度，利于提高设备的使用寿命。另外，还利于降低引导导轨总成与驱动导轨总成的制造装配精度，以提高生产效率。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的一个实施方式中移动工作台的结构示意图；图2为图1中的移动工作台从底部看的结构示意图；图3为图1中的移动工作台纵向剖切的剖视图；图4为图3中A处放大图；图5为图1中的移动工作台从另一位置进行纵向剖切的剖视图；图6为图5中B处放大图。附图标记说明1-台板；2-引导导轨；3-引导滑块；4-驱动导轨；5-驱动滑块；6-安装座；61-柱形孔；7-球头座；71-球头；72-板体；8-球头安装件；81-球头上盖；82-球头下盖；9-横向导轨；10-横向滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指设备或装置在通常使用状态的方位或位置关系，“内、外”是指各零部件轮廓的内外。本技术提供一种移动工作台，所述移动工作台包括台板1，所述台板1下方设置有用于对所述台板1的移动进行导引的引导导轨总成以及用于驱动所述台板1移动的驱动导轨总成，该驱动导轨总成具体为直线驱动电机的一部分。所述引导导轨总成包括引导导轨2以及固定在所述台板1上与所述引导导轨2配合滑动的引导滑块3，所述驱动导轨总成包括驱动导轨4以及与所述驱动导轨4配合滑动的驱动滑块5，其中，所述驱动滑块5与所述台板1之间设置有能够使得所述台板1相对所述驱动滑块5在至少一个自由度上进行调整的调整机构。本技术通过设置调整机构，使得移动工作台在工作过程中，可通过该调整机构使得台板1能够相对驱动滑块5在至少一个自由度上进行调整，从而使得引导导轨总成与驱动导轨总成之间能够相互调整。这样可弥补机械制造装配引起的各种误差，减少由于引导导轨2和驱动导轨4平行度不高而导致的引导导轨总成与驱动导轨总成的磨损。而且还可减轻驱动系统的载荷，同时也不影响机械传动精度，提高设备的使用寿命。另外，还利于降低引导导轨总成与驱动导轨总成的制造装配精度，以提高生产效率。在本技术的具体实施方式中，如图1和图2所示，台板1的下方设置有两个并行的引导导轨2及固定在台板1下表面与所述引导导轨2配合的引导滑块3，还设置有两个与所述引导导轨2平行的驱动导轨4及驱动导轨4上的驱动滑块5，使得台板1能够在X方向(如图3)上移动。本实施方式中的台板1和驱动滑块5之间的所述调整机构能够使得台板1相对驱动滑块5在五个自由度上进行调整。该调整机构的设置具体如下：如图2-图6所示，所述驱动滑块5上固定有安装座6，所述安装座6的两端分别对应固定在两个所述驱动导轨4的所述驱动滑块5上。所述调整机构包括与所述台板1和所述安装座6中的一者上设置的具有球头71的球头座7以及另一者上设置的用于容纳所述球头71的容纳部，所述球头71与所述容纳部形成能够相对转动的球面副结构。其中，本实施方式中优选将球头座7设置在台板1上(所述设置并不仅指球头座7直接连接在台板1上，也可通过间接的方式与台板1连接)，而容纳部设置在安装座6上(包括容纳部设置在安装于安装座6上的部件上的情况)。反之，也可将球头座设置在安装座6上，而在台板1上设置具有所述容纳部的部件。通过设置所述球头71和所述容纳部形成球面副结构，可使得台板1相对安装座6在U、V、W三个方向上转动，从而使得台板1在三个自由度上相对于驱动滑块5进行位置调整。本实施方式中，优选地，所述安装座6上形成有与所述台板1垂直的柱形孔61，所述柱形孔61内设置有能够在所述柱形孔61内轴向移动的球头安装件8，所述球头安装件8上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动工作台，所述移动工作台包括台板(1)，所述台板(1)下方设置有用于对所述台板(1)的移动进行导引的引导导轨总成以及用于驱动所述台板(1)移动的驱动导轨总成，所述引导导轨总成包括引导导轨(2)以及固定在所述台板(1)上与所述引导导轨(2)配合滑动的引导滑块(3)，所述驱动导轨总成包括驱动导轨(4)以及与所述驱动导轨(4)配合滑动的驱动滑块(5)，其特征在于，所述驱动滑块(5)与所述台板(1)之间设置有能够使得所述台板(1)相对所述驱动滑块(5)在至少一个自由度上进行调整的调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种移动工作台，所述移动工作台包括台板(1)，所述台板(1)下方设置有用于对所述台板(1)的移动进行导引的引导导轨总成以及用于驱动所述台板(1)移动的驱动导轨总成，所述引导导轨总成包括引导导轨(2)以及固定在所述台板(1)上与所述引导导轨(2)配合滑动的引导滑块(3)，所述驱动导轨总成包括驱动导轨(4)以及与所述驱动导轨(4)配合滑动的驱动滑块(5)，其特征在于，所述驱动滑块(5)与所述台板(1)之间设置有能够使得所述台板(1)相对所述驱动滑块(5)在至少一个自由度上进行调整的调整机构。2.根据权利要求1所述的移动工作台，其特征在于，所述驱动滑块(5)上固定有安装座(6)，所述调整机构包括所述台板(1)和所述安装座(6)中的一者上设置的具有球头(71)的球头座(7)以及另一者上设置的用于容纳所述球头(71)的容纳部，所述球头(71)与所述容纳部形成能够相对转动的球面副结构。3.根据权利要求2所述的移动工作台，其特征在于，所述驱动导轨(4)包括并行设置的两个，所述安装座(6)的两端分别对应固定在两个所述驱动导轨(4)的所述驱动滑块(5)上；所述容纳部设置在所述安装座(6)上。4.根据权利要求3所述的移动工作台，其特征在于，所述安装座(6)上形成有与所述台板(1)垂直的柱形孔(61)，所述柱形孔(61)内设置有能够在所述柱形孔(61)内轴向移动的球头安装件(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，李学锋，张旭，王新营，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11