多线式工件输送系统自动化半田式焊接装置制造方法及图纸

一种多线式工件输送系统自动化半田式焊接装置。为提供一种提高作业效率、节省作业人力、减少作业时间、降低生产成本的显示器制造辅助装置，提出本发明专利技术，它包括具焊接机械臂的半田式焊接机及以预定的趋近分离模式相对半田式焊接机设置的复数输送带；各输送带包括进料端、定位加工点、出料端及进料输送及暂停输送的操作状态；半田式焊接机与每两相邻输送带相对应定位加工点形成为等边三角形配置，且半田式焊接机系位于等边三角形配置的顶角位置上；焊接机械臂系以预定来回方式于各输送带定位加工点间进行焊接加工；当焊接机械臂于一输送带处为暂停状态时，其相对应的定位加工点系进行焊接加工，而其他输送带则处于相对应进料输送状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于显示器制造辅助装置，特别是一种多线式工件输送系统自动化半田式焊接装置。为解决前述人力补焊费时费力问题，近来乃有以X-Y平台点焊机进行补焊的技术。但X-Y平台点焊机因平台移动速度慢、治具定位及人工上下料耗时等因素，其点焊作用速度仍是无法配合半田压着机的实际需要，而作业瓶颈问题仍无法获得缓解。在新近技术中，为解决点焊操作所形成的作业瓶颈问题，公开了五轴伺服马达式点焊机，如日本Unix531E点焊机，此类型的点焊机因无X-Y平台点焊机平台移动速度慢的限制，故不存在作业瓶颈问题。但其设备成本高致使整体生产成本提高。本专利技术包括具有用以进行焊接加工移动焊接机械臂的半田式焊接机及复数输送带；复数条输送带系以预定的趋近分离模式相对半田式焊接机的预定方式设置，每一输送带为用以输送欲进行焊接加工的相对应工件；每一输送带依其输送路径循序包括进料端、定位加工点及出料端；每一输送带输送操作状态包括进料输送状态及暂停输送状态；半田式焊接机与每两相邻输送带相对应定位加工点形成为等边三角形配置，且半田式焊接机系位于等边三角形配置的顶角位置上；焊接机械臂系以预定来回方式于各输送带定位加工点间进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多线式工件输送系统自动化半田式焊接装置，它包括具有用以进行焊接加工移动焊接机械臂的半田式焊接机及复数输送带；其特征在于所述的复数条输送带系以预定的趋近分离模式相对半田式焊接机的预定方式设置，每一输送带为用以输送欲进行焊接加工的相对应工件；每一输送带依其输送路径循序包括进料端、定位加工点及出料端；每一输送带输送操作状态包括进料输送状态及暂停输送状态；半田式焊接机与每两相邻输送带相对应定位加工点形成为等边三角形配置，且半田式焊接机系位于等边三角形配置的顶角位置上；焊接机械臂系以预定来回方式于各输送带定位加工点间进行焊接加工；当焊接机械臂于一输送带处为暂停状态时，其相对应的定位加工点系进行焊接加...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡钦，
申请(专利权)人：瀚宇彩晶股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]