【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁的铁烧结矿生产，尤其适宜大型环冷机卸矿的自动控制方法。
技术介绍
烧结就是将铁精粉、富矿粉、冶金废料、焦粉、熔剂等按一定配比混匀并配加一定水分处理后在烧结机上点火、抽风烧结，利用混合料中的焦粉将混合料熔结形成高炉炼铁所需原料的过程。环冷机是烧结厂的主要设备，环冷机卸矿系统主要设备包括环冷机、卸料槽、板式给矿机。目前国内外大型环冷机卸矿的自动控制一般采简单的PID参数调节控制的技术，缺点较多，主要是由于环冷机卸矿的周期性造成控制器输出呈波状，且波动较大。由于自控输出波幅较大，实际无法实现，目前现有技术实际使用中多是操作者人工调节，缺点①需要在操作上配合人力实时对卸料槽料位值进行监控，以人工调整板式给矿机机速；②由于在对板式给矿机机速控制中人为干预过多，对卸料槽料位控制经常出现过低的情况，易于造成环冷机卸料矿槽磨损增加；板式给矿机出矿不均匀，影响筛分效率。本专利技术的构思及创新点引入环冷机卸料周期做为移动平均周期对卸料槽槽位进行移动平均处理后做为板式给矿机速度调整的输入变量；通过调整板式给矿机速度来对卸料槽槽位实现控制，放弃了较为复杂的传统PID参数调节的方法，采用(移动平均处理后的)卸料槽槽位超限比例来对板式给矿机速度进行相同比例的调整输出；每3分钟对(移动平均处理后的)卸料槽位超限报警进行自检，如报警连续超过5秒，则自动调整板式给矿机初始设定值达到自适应调速的目的。
技术实现思路
本专利技术的目在于在环冷机卸料槽料位的程序中增加卸料的输入变量及进行移动平均计算处理；对卸料机槽料位的控制改用上下限超出比例的控制方法。本专利技术的目的是这样实...
【技术保护点】
一种大型环冷机卸矿自动控制的方法，其特征在于：在PLC编程中使用卸料矿槽料位的实时信号的处理程序、卸料矿槽料位控制器程序、板式给矿机速度设定值的调整程序，即转换为自动控制；其1构建移动平均计算处理程序的模型：移动平均周期T的计算公式：T=60×π×dN×V上式中：d?C环冷机运动轨迹直径，m；N?C环冷机台车总数，个；V?环冷机速度，m/min；移动平均计算处理的程序在任意时间点A0，得到两个变量值，即卸料槽料位D0和环冷机速度V0，根椐V0计算出移动平均周期T，从A0点之前T秒内得出卸料槽料位的平均值然后将输入变量；D0‾=DT+DT-1+DT-2+···+D2+D1+D0T上式中?DT、DT?1、DT?2、…、D2、D1、D0?A0的卸料槽料位值；其中卸料槽槽位移动平均控制模型：输入变量1：环冷机速度V→计算移动平均周期T；输入变量2：卸料槽料位D→周值T内的移动平均值→基于对设定的卸料槽料位的进行调节控制→最终的控制信号板式卸矿机的频率输出值；其2卸料矿槽料位控制...
【技术特征摘要】
1.一种大型环冷机卸矿自动控制的方法，其特征在于在PLC编程中使用卸料矿槽料位的实时信号的处理程序、卸料矿槽料位控制器程...
【专利技术属性】
技术研发人员：冶飞，龙涌涛，崔胜利，陈卫华，
申请(专利权)人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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