【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焦炉工艺中四大机车(推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车)变频调速平 稳走行的一种控制方法，属于焦炉电气控制领域。
技术介绍
在现有技术中，焦炉四大车走行电机平衡的控制方式基本是采用速度反馈的闭环 变频控制方式，通常走行电机由两套或三套相同的系统组成，每套系统包括变频器、走行电 机，机械传动齿箱组成，每台变频器均采用独立的速度闭环系统，建立速度闭环的控制模 式，其目的就是使控制的电机系统特性硬，尤其是在低速时输出大转矩，提高响应速度及动 态性能，从而防止四大车机车重载时因为某个走行电机步调不一致从而不平衡，由于电机 所承载的负载、轨道的平整情况等的差异，在实际应用中其效果不是很理想，经常出现负载 不平衡的现象，不同厂家掌握的经验参数不同，效果也不同。同时因为每组电机的走行都是 采用速度反馈的闭环控制，如果机械传动出现一点偏差，就会出现每个独立系统都按照速 度反馈的闭环控制，但是机车系统整个系统都出现不同步现象，使机车出现扭动等不平衡 现象，同时因为机车运行的环境和振动比较大，经常导致测速编码器出现故障，有时候因为 某台电机闭环控制系统的编码器故障意外停机...
【技术保护点】
焦炉重载机车变频调速平稳走行控制方法，基于一套主控制系统、若干套从控制系统实现，所述主控制系统包括：控制PLC、测距编码器、与机车走行电机连接的控制变频器，与机车走行电机输出轴同轴连接的测速编码器，所述测距编码器、控制PLC、控制变频器、测速编码器依次连接，所述从控制系统包括控制PLC、与机车走行电机连接的且受控于该控制PLC的控制变频器，所述从控制系统的控制变频器采用转矩控制运行方式，主控制系统控制变频器的输出转矩作为从控制系统控制变频器的转矩给定，所述主控制系统的控制变频器具有两种运行方式，第一种运行方式：当主控制系统的测速编码器处于正常工况时，主控制系统的控制PLC将...
【技术特征摘要】
1.焦炉重载机车变频调速平稳走行控制方法，基于一套主控制系统、若干套从控制系统实现，所述主控制系统包括控制PLC、测距编码器、与机车走行电机连接的控制变频器， 与机车走行电机输出轴同轴连接的测速编码器，所述测距编码器、控制PLC、控制变频器、测速编码器依次连接，所述从控制系统包括控制PLC、与机车走行电机连接的且受控于该控制 PLC的控制变频器，所述从控制系统的控制变频器采用转矩控制运行方式，主控制系统控制变频器的输出转矩作为从控制系统控制变频器的转矩给定，所述主控制系统的控制变频器具有两种运行方式，第一种运行方式当主控制系统的测速编码器处于正常工况时，主控制系统的控制PLC将控制变频器的工作状态置为速度闭环控制，所述测速编码器将机车走行电机输出轴的转速信息反馈...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉明鹏，季益龙，吴建明，沈立春，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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