一种冻干机的自动进出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统、理瓶系统、柔性多节杆系统、固定底板、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带，折叠式过渡桥系统、理瓶系统、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带设于固定底板上，进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带依次设置，理瓶网带的前侧设有折叠式过渡桥系统，理瓶网带的后侧设有理瓶系统和柔性多节杆系统。与现有进出料系统相比，本系统具有以下优点：1)整套系统结构灵活、紧凑，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。2)整套系统完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。3)整套系统完全放置于无菌室内自动化运行，保证了药品不受外界污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种专为配合冻干机进行西林瓶制剂的冻干而设计的全自动进出料装置，具体用于完成对冻干机的西林瓶的装卸料，属于机电一体化领域。
技术介绍
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。隔离器就是利用高效过滤风机，将净化无菌空气保护整个制药生产过程的净化系统，防止药品在冻干传输过程中被外界空气等污染。目前国内制药厂普遍采用的进出料方式有两种，一种是传统的人工手动进出料方式，另一种是前面推进后面推出式自动化进出料方式。传统的人工手动进出料操作流程为打开冻干机大门一操作人员将装入药水的待冻干的西林瓶手工送入冻干机板层一关上冻干机大门一药品冻干一打开冻干机大门一操作人员将冻干的西林瓶手工从冻干机板层取出。这种手动进出料方式主要存在以下风险I)操作人员直接与药品接触，药品被污染的风险极高；2)人工操作生产效率低，人工成本闻。前面推进后面推出式自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、柔性多节杆系统(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)，折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上，进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)依次设置，理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥系统(1)，理瓶网带(7)的后侧设有理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)。

【技术特征摘要】
1.一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统(I)、理瓶系统(2)、柔性多节杆系统(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)，折叠式过渡桥系统(I)、理瓶系统(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上，进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带⑶依次设置，理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥系统(I)，理瓶网带(7)的后侧设有理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)。2.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥系统(I)、理瓶系统⑵和柔性多节杆系统⑶皆连接伺服控制系统。3.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥系统(I)包括两套第一伺服电机(105)、对接软板(101)、铰链(104)、固定导向板(106)以及由两套第一伺服电机(105)分别控制的副过渡板(102)和主过渡板(103)，固定导向板(106)、主过渡板(103)、副过渡板(102)和对接软板(101)依次连接，主过渡板(103)和副过渡板(102)通过铰链(104)连接。4.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的理瓶系统(2)包括理瓶推板(201)、理瓶齿条杆(202)、齿轮(203)、齿轮连接轴(204)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：