【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于ー种停车控制的方法、装置及系统。
技术介绍
根据相关现有技艺，当按压ー停车控制开关后，会启动ー停车控制，一驱动程序会重复数次地操作ー停车模式选择开关，并同时以视觉考虑周围的情况，进而从各类型的停车模式中，选择一所需要的停车模式，因而导致所述驱动程序需操作好几次所述停车模式选择开关，才能确定好一停车模式。另外，根据相关技艺的停车控制，只能利用一超音波感测器辨识障碍物，因而产生许多限制条件，造成停车控制的准确性及安全性的问题，举例来说，由于所述限制条件，障碍物的类型将无分辨(一停放的车辆、一不同于车辆的障碍物，如一柱体或ー墙壁)，另外，由于所述限制条件，一停放车辆的前表面或后表面无法如障碍物般进行辨识，使所述停车控制的精准度和安全性降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术可以解决现有技术发生如上述的问题，及本专利技术的目的是提供一种停车控制的方法、装置及系统，若驾驶一旦启动ー停车控制而按压一停车控制开关，所述停车控制仅利用检测周围的状况，就可以自动确定ー停车模式，从而排除ー停车模式选择开关，以及解决由驾驶选择一停车模式所帯来的操作上的不方便。本专利技...
【技术保护点】
一种停车控制装置，其特征在于：所述停车控制装置包含：一停车控制启动信号输入单元，通过一停车控制开关接收一停车控制启动信号；一侦测控制单元，用以控制使得若在一车辆移动时输入所述停车控制信号，即通过一左侧超音波感测器及一右侧超音波感测器侦测一左侧区域及一右侧区域，以及通过至少一相机在所述左侧区域拍摄一左侧影像及在所述右侧区域拍摄一右侧影像；及一停车模式判断单元，用以依据所述左侧区域的左侧超音波数据与左侧影像以及所述右侧区域的右侧超音波数据与右侧影像，判断是否一可用的停车区域位在所述车辆的左侧或右侧以及判断是否所述车辆以直角或平行停车，并根据上述判断结果决定将所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式。
【技术特征摘要】
2011.10.04 KR 10-2011-01005021.一种停车控制装置，其特征在于所述停车控制装置包含 一停车控制启动信号输入单元，通过一停车控制开关接收一停车控制启动信号； 一侦测控制单元，用以控制使得若在一车辆移动时输入所述停车控制信号，即通过一左侧超音波感测器及一右侧超音波感测器侦测一左侧区域及一右侧区域，以及通过至少一相机在所述左侧区域拍摄一左侧影像及在所述右侧区域拍摄一右侧影像；及 一停车模式判断单元，用以依据所述左侧区域的左侧超音波数据与左侧影像以及所述右侧区域的右侧超音波数据与右侧影像，判断是否一可用的停车区域位在所述车辆的左侧或右侧以及判断是否所述车辆以直角或平行停车，并根据上述判断结果决定将所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式。2.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于所述停车模式判断单元用以从所述左侧超音波数据获得所述车辆在所述左侧区域与一障碍物的一距离的信息，并通过对所述左侧影像的影像分析以辨识所述左侧区域的所述障碍物的存在及所述障碍物的类型，用以判断是否所述停车区域位于所述车辆的左侧；以及用以从所述右侧超音波数据获得所述车辆在所述右侧区域与一障碍物的一距离的信息，并通过对所述右侧影像的影像分析以辨识所述右侧区域的障碍物的存在及所述障碍物的类型，用以判断是否所述停车区域位于所述车辆的右侧。3.如权利要求2所述的停车控制装置，其特征在于所述停车模式判断单元，若所述停车区域位于所述车辆的左侧，则从所述左侧超音波数据获得所述停车区域的一尺寸的信息，并通过所述左侧影像的影像分析辨识所述左侧区域的一障碍物的存在、所述障碍物的种类及所述障碍物的状态，以判断所述车辆是否要以直角或平行的方式停放在所述停车区域内；以及若所述停车区域位于所述车辆的右侧，则从所述右侧超音波数据获得所述停车区域的一尺寸的信息，并通过所述右侧影像的影像分析辨识所述右侧区域的一障碍物的存在、所述障碍物的种类及所述障碍物的状态，以判断所述车辆是否要以直角或平行的方式停放在所述停车区域内。4.如权利要求3所述的停车控制装置，其特征在于所述在所述左侧影像与右侧影像所进行的影像分析期间，所述停车模式判断单元设置一关注区，所述关注区在一对应影像内具有一预定尺寸，从一对应于所述关注区的影像中提取一边缘分量，基于所述提取的边缘分量获得一障碍物外形信息，并基于所述获得的障碍物外形信息以辨识一障碍物的存在、所述障碍物的类型及障碍物的状态。5.如权利要求4所述的停车控制装置，其特征在于所述停车模式判断单元通过一学习演算法将预先储存的各种障碍物形状信息与所述获得的障碍物外形信息相比较，以辨识一障碍物的存在、所述障...
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