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本发明公开一种方法、装置及系统，通过利用超音波感测器再加上相机，得知一周遭环境情况来自动决定一停车模式，以及辅助更精确地辨识障碍物，因此能安全且准确地操控停车。...
该专利属于万都株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过万都株式会社授权不得商用。

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