【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉AGV控制
,尤其涉及一种可实现精确停车定位的AGV控制系统和 AGV。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车,它能够沿规定的导引路径行驶。目前,AGV的定位是依靠 RFID (rad1 frequency identificat1n,射频识别)读卡器来实现的,但是因为无源式RFID标签卡和RFID读卡器工作原理的原因,单纯依靠RFID读卡器无法实现精确定位。如图1所示,RFID读写器11在读取无源式RFID标签卡12信息时,会向一个较大的区域发射信号,当此区域内有RFID标签卡12时,RFID读写器11会收到反馈信号,但是由于信号发射区域相对较大,而在这一区域中的RFID标签卡都会反馈信号,因此这种定位控制方法的误差一般在10mm以上,只能用于粗略定位,不能满足AGV精确定位的要求。
技术实现思路
为此,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种可实现精确停车定位的AGV控制系统和AGV,以实现AGV的精确停车定位。于是,本专利技术提供了一种可 ...
【技术保护点】
一种可实现精确停车定位的AGV控制系统,包括AGV和用于引导AGV沿其运行的引航物质,AGV车体底部设有RFID读写器,其特征在于,在引航物质的目标停止位前设有信号跳变发射器,在AGV车体底部设有用于接收所述信号跳变发射器信息的信号跳变接收器,当RFID读写器检测到目标RFID标签卡时,AGV减速,当信号跳变接收器检测到信号跳变发射器时,AGV停车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王通宙,
申请(专利权)人:深圳市步科电气有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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