【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滤波设备的，尤其涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
1、由于伺服驱动器的i gbt模块和主板两者固定连接，为便于拆装主板，则将i gbt模块的共模滤波电容通过pcb铜皮走线与主板上的螺钉电连接，螺钉再与伺服驱动器的上壳金属结构固定搭接，形成接地；但是，这种结构需要存在一段很长的pcb铜皮走线与螺钉相连，使得共模滤波路径变长，则滤波效果变差；且由于i gbt模块滤波电路连接于主板上的pcb铜皮走线，则i gbt模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种伺服驱动器,能够缩短共模滤波路径，进而有效提升滤波效果。
2、本技术提供如下技术方案：
3、一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括依次连接的主板、i gbt模块和散热器，所述伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，所述第一导电连接部和所述散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有i gbt模块滤波电路，所述i gbt模块接入所述i gbt模块滤波电路，所述第一导电连接部具有第一连接端，所述第一连接端和所述i gbt模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，所述主板开设有用于露出所述第一连接端的检修孔。
4、进一步，所述i gbt模块的后背针脚焊接在所述主板的插件孔，且所述i gbt模块接入所述i gbt模块滤波电路。
5、进一步，还包括第二导电连接部，所述第二导电连接部连接所述
6、进一步，所述第一连接端设有螺孔，所述第二连接端设有安装孔；其中，所述安装孔内穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉和所述螺孔的孔壁螺纹连接。
7、进一步，所述第一导电连接部为柱状结构，且所述第一导电连接部具有螺纹段，所述金属接地部分设有螺纹盲孔，所述螺纹段螺纹连接于所述螺纹盲孔的孔壁。
8、进一步，所述i gbt模块通过紧固螺钉连接于所述散热器的金属散热板，所述第一导电连接部为所述紧固螺钉；其中，所述金属散热板形成所述金属接地部分，且所述紧固螺钉靠近所述检修孔的一端为所述第一连接端。
9、进一步，所述第一导电部靠近所述检修孔的一端设有外六角。
10、进一步，所述第二导电连接部为弹性金属片。
11、进一步，所述弹性金属片为薄铜片。
12、进一步，所述弹性金属片的一端焊接于所述共模滤波电容，另一端设有所述安装孔。
13、本技术的实施例具有如下优点：
14、采用本技术的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体包括依次连接的主板、i gbt模块和散热器，还包括第一导电连接部，第一导电连接部和散热器的金属接地部分连接，且主板具有i gbt模块滤波电路，第一导电连接部具有第一连接端，第一连接端和所述i gbt模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，主板开设有用于露出所述第一连接端的检修孔。本申请通过第一导电连接部，以将i gbt模块滤波电路的共模滤波电容连接在散热器的金属接地部分，实现接地；且由于散热器贴近i gbt模块，i gbt模块滤波电路上的共模滤波电容能通过第一导电连接部就近接到散热器的金属接地部分(可以为金属外壳，或金属散热片)上，减少共模环路面积，防止i gbt模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰，即形成一条最小共模回流路径，有效果抑制主板内电路或模块之间的产生共模干扰信号。
15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括依次连接的主板、IGBT模块和散热器，其特征在于，所述伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，所述第一导电连接部和所述散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有所述IGBT模块滤波电路，所述IGBT模块接入所述IGBT模块滤波电路，所述第一导电连接部具有第一连接端，所述第一连接端和所述IGBT模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，所述主板开设有用于裸露所述第一连接端的检修孔。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述IGBT模块的后背针脚焊接在所述主板的插件孔。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括第二导电连接部，所述第二导电连接部连接所述共模滤波电容，且所述第二导电连接部具有第二连接端，所述第二连接端和所述第一连接端可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一连接端设有螺孔，所述第二连接端设有安装孔；其中，所述安装孔内穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉和所述螺孔的孔壁螺纹连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述IGBT模块通过紧固螺钉连接于所述散热器的金属散热板，所述第一导电连接部为所述紧固螺钉；其中，所述金属散热板形成所述金属接地部分，且所述紧固螺钉靠近所述检修孔的一端为所述第一连接端。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一导电连接部靠近所述检修孔的一端设有外六角。
8.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第二导电连接部为弹性金属片。
9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述弹性金属片为铜片。
10.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述弹性金属片的一端焊接于所述共模滤波电容，另一端设有所述安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括依次连接的主板、igbt模块和散热器，其特征在于，所述伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，所述第一导电连接部和所述散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有所述igbt模块滤波电路，所述igbt模块接入所述igbt模块滤波电路，所述第一导电连接部具有第一连接端，所述第一连接端和所述igbt模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，所述主板开设有用于裸露所述第一连接端的检修孔。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述igbt模块的后背针脚焊接在所述主板的插件孔。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括第二导电连接部，所述第二导电连接部连接所述共模滤波电容，且所述第二导电连接部具有第二连接端，所述第二连接端和所述第一连接端可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一连接端设有螺孔，所述第二连接端设有安装孔；其中，所述安装孔内穿设有锁紧螺钉，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诗翔，陈龙丙，欧阳鹏程，
申请(专利权)人：深圳市步科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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