降低混合型编码器故障率的控制系统及方法技术方案

技术编号:13014774 阅读:102 留言:0更新日期:2016-03-16 13:27
本发明专利技术公开了一种降低混合型编码器故障率的控制系统及方法,该系统包括传动位置校正值输出单元、传动位置校正指令输出单元和传动运行使能控制信号输出单元;所述传动位置校正指令输出单元用于控制传动位置校正指令的封锁或发出;所述传动位置校正值输出单元用于校正值的确定和输出;所述传动运行使能控制信号输出单元用于在传动位置未校正的情况下封锁传动装置运行。当绝对值编码器输出通道接口模块出现故障报警时,通过系统将传动装置上一级控制器位置反馈值由PLC位置反馈值切换至传动位置反馈值,由此避免了混合型编码器绝对值式输出通道出现故障而导致PLC位置反馈值SPLC.AK出现误差,降低了混合编码器故障对生产的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电气自动化控制
,涉及混合型编码器故障诊断,具体涉及一种。
技术介绍
内置增量型和绝对值型编码器输出通道的混合型旋转编码器在工业设备(尤其是冶金型钢生产设备)的电机传动控制中有着广泛的应用,通常其增量型编码器输出通道连接至设备传动装置的编码器信号输入接口,用于电机旋转速度以及设备移动位置的检测,以实现设备运动速度以及位置的闭环控制;而其绝对值型编码器输出通道连接至设备传动装置上一级控制器(如可编程序控制器)的绝对值编码器输入接口模块(如西门子AK41),用于设备移动位置的监控以及传动装置增量型编码器输入通道实际检测位置值的校正。使用混合型编码器的传动控制系统结构示意图如下图1所示。对于混合型编码器增量式输出通道以及绝对值式输出通道,在设备运行过程中,基于各编码器输出通道所获得的设备位置反馈值相互独立,分别用于设备传动位置闭环控制以及设备位置监控;由于设备传动装置的位置检测是基于混合型编码器增量式输出通道而获得的,这样,当设备传动装置控制电源断电时,传动装置所获得的设备位置反馈值将会丢失,在这种情况下,传动装置的上一级控制器将采用混合型编码器绝对值式输出通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降低混合型编码器故障率的控制系统,其特征在于,该系统包括传动位置校正值输出单元、传动位置校正指令输出单元和传动运行使能控制信号输出单元;所述传动位置校正指令输出单元用于控制传动位置校正指令的封锁或发出;所述传动位置校正值输出单元用于传动位置校正值的确定和输出;所述传动运行使能控制信号输出单元用于在传动位置未校正的情况下封锁传动装置运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:叶光平汪志远徐洪吴卫华张昱
申请(专利权)人:马鞍山钢铁股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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